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NTIS 바로가기주관연구기관 | 경북대학교 KyungPook National University |
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연구책임자 | 만달소우멘 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2023-06 |
과제시작연도 | 2022 |
주관부처 | 교육부 Ministry of Education |
과제관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO202300006480 |
과제고유번호 | 1345349264 |
사업명 | 이공학학술연구기반구축 |
DB 구축일자 | 2023-09-13 |
□ 연구개발 목표 및 내용
◼ 최종 목표
SLAM의 기술적 완성
◼ 전체 내용
건설현장용 로봇에 적용 가능한 영상기반 SLAM 기술을 구현하고, 그 실용성을 검증
◼ 1단계
❏ 목표
건설현장용 로봇에 적용 가능한 저비용의 SLAM 기술 개발
❏ 내용
다양한 영상기반 SLAM 기술을 구현하고, 그 실용성을 검증한다. 부족한 점은 보완할 방법을 다방면으로 검토해보고, 구현하여 성능을 비교
□ 연구개발성과
건설 현장에 적용 가능한 저비용의 영상 기반 SLAM
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