초록 ▼

□ 연구개요
○ 실세계를 모사한 가상 도로 환경을 구축하고, 가상 도로 환경에서 시공간적인 제약 없이 다양한 사용자 정의 시나리오 기반 도로 영상의 학습데이터를 확보하여 딥러닝에 적용하기 위한 기술 개발
- 기 구축된 다양한 3차원 공간정보(입체모형)와 정밀도로지도를 변환하고 융합하여 실세계를 모사하는 가상 도로 환경을 구축할 수 있는 기술을 개발하고자 함
- 실세계를 모사한 가상 도로 환경 기반 날씨 및 도로 상황의 다양한 사용자 정의 시나리오 기반으로 Camera, Lidar, GPS 등의 다양한 가상 데이터를

□ 연구개요
○ 실세계를 모사한 가상 도로 환경을 구축하고, 가상 도로 환경에서 시공간적인 제약 없이 다양한 사용자 정의 시나리오 기반 도로 영상의 학습데이터를 확보하여 딥러닝에 적용하기 위한 기술 개발
- 기 구축된 다양한 3차원 공간정보(입체모형)와 정밀도로지도를 변환하고 융합하여 실세계를 모사하는 가상 도로 환경을 구축할 수 있는 기술을 개발하고자 함
- 실세계를 모사한 가상 도로 환경 기반 날씨 및 도로 상황의 다양한 사용자 정의 시나리오 기반으로 Camera, Lidar, GPS 등의 다양한 가상 데이터를 수집할 수 있는 기술을 개발하고자 함
- 다양한 도로 영상 기반으로 가상 학습데이터를 생성하고 가상 학습데이터를 딥러닝에 적용하기 위한 기술과 딥러닝 적용을 통한 성능 검증 결과를 분석하고자 함

□ 연구 목표대비 연구결과
○ 실세계를 모사한 가상 도로 환경 구축 완료
- 3차원 공간정보(입체모형) 및 정밀도로지도 분석
- 실세계 3차원 건물·도로 데이터의 Carla 적용 방안 개발
- NGII HD map-to-OpenDRIVE 변환 시스템 개발
- 실세계 정밀도로지도 데이터의 Carla 적용 방안 개발
○ 실세계 모사의 가상 환경과 사용자 시나리오 기반 학습데이터 수집 기술 개발 완료
- Carla 기반 다양한 시나리오 설정을 위한 차량 주행 시뮬레이션 도구 개발
- 가상 환경 기반 다양한 센서 영상 데이터 수집 방안 개발
- 가상 환경 기반 신호등 객체 인식(detection)용 학습데이터 구축 기술 개발
- 가상 환경 기반 신호 정보 분류(classification)용 학습데이터 구축 기술 개발
○ 가상 학습데이터 기반 딥러닝 적용 및 검증 기술 개발 완료
- 가상 학습데이터 기반 신호등 객체 인식 기술 개발 및 검증
- 가상 학습데이터 기반 신호 정보 분류 기술 개발 및 검증

□ 연구개발성과의 활용 계획 및 기대효과(연구개발결과의 중요성)
○ 본 연구 성과물은 일차적으로 정밀도로지도 데이터 구축, 자율주행 서비스 분야에서 직접 활용 가능하며, 부가적으로 디지털트윈, 메타버스 분야에서도 활용 가능함
- (정밀도로지도 데이터 구축) 정밀도로지도 구축 기관인 국토지리정보원에 정밀도로지도 데이터 모델 분석 결과와 NGII HD map-to-OpenDRIVE 변환 기술을 제공하여 국내 정밀도로지도 표준화 지원과 NGII HD map의 활용도를 제고할 수 있음
- (자율주행 서비스) NGII HD map-to-OpenDRIVE 변환 기술, 실세계 모사의 가상 환경구축 기술, 사용자 정의 시나리오 기반 차량 주행 시뮬레이션 기술을 제공하여 자율주행 시뮬레이션 서비스에 직접 활용할 수 있음
- (디지털트윈 및 메타버스) 정밀도로지도와 3차원 입체모형 기반 실세계 모사의 가상환경 구축 기술을 제공하여, 디지털트윈 또는 메타버스 환경 구축에 직접 활용할 수 있음

(출처 : 연구결과 요약문 2p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 연구결과 요약문 ... 2
• 목차 ... 3
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 4
• 1) 최종 연구목표 ... 4
• 2) 추진배경 및 필요성 ... 4
• 3) 연구내용 및 범위 ... 4
• 2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 ... 5
• 1) 실세계를 모사한 가상 도로 환경 구축 기술 개발 (1~2차년도) ... 5
• 2) 실세계 모사의 가상 환경과 사용자 시나리오 기반 학습데이터 수집 기술 개발 (2차년도) ... 7
• 3) 가상 학습데이터 기반 딥러닝 적용 기술 개발 (2~3차년도) ... 8
• 3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 수준 ... 10
• 1) 정성적 연구개발성과(연구개발결과) ... 10
• 2) 세부 정량적 연구개발성과 ... 12
• 3) 목표 달성 수준 ... 12
• 4. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도(연구개발결과의 중요성) ... 12
• 5. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 ... 13
• 6. 자체점검표 ... 13
• 7. 참고문헌 ... 14
• [붙임1] 세부 정량적 연구개발성과 ... 15
• [붙임2] 연구책임자 대표적 연구실적 및 증빙(요약문 및 사본) ... 21
• 끝페이지 ... 27