초록 ▼

□ 연구개요
다분광(Multi-spectral) 영상은 가시성을 확보하는데 용이하여 다양한 환경에서의 시각인지 (Visual recognition), 물체 검출(Object detection)에 큰 이점이 있지만, 다른 특성을 갖는 영상 정보를 정합하는데 어려움이 있어 다른 스펙트럼 대역의 정보를 충분히 활용하고 있지 못한 실정이다. 본 연구에서는 다분광 스테레오(예, 컬러-근적외선, 컬러-단파장적외선, 컬러-모노크롬 등) 시스템을 구성하고, 다시점 다분광 영상을 효과적으로 활용할 수 있는 프레임워크를 제안하고자 한다. 이를

□ 연구개요
다분광(Multi-spectral) 영상은 가시성을 확보하는데 용이하여 다양한 환경에서의 시각인지 (Visual recognition), 물체 검출(Object detection)에 큰 이점이 있지만, 다른 특성을 갖는 영상 정보를 정합하는데 어려움이 있어 다른 스펙트럼 대역의 정보를 충분히 활용하고 있지 못한 실정이다. 본 연구에서는 다분광 스테레오(예, 컬러-근적외선, 컬러-단파장적외선, 컬러-모노크롬 등) 시스템을 구성하고, 다시점 다분광 영상을 효과적으로 활용할 수 있는 프레임워크를 제안하고자 한다. 이를 통해, 동적 환경(사람, 자동차, 자전거 등과 같은 동적 물체를 다수 포함한 복잡한 환경)에 서 조건 변화(저조도, 궂은 날씨)에 강인한 3차원 인지(3차원 공간정보, 카메라 움직임, 객체 인식 및 움직임) 기술 개발을 목표로 한다.

□ 연구 목표대비 연구결과
(목표 초과 달성)
1. (목표) 정보과학회 기준 최우수/우수 국제 학회 발표 3건 이상 / (달성) 4건
2. (목표) SCI 상위 10% 학술지 논문 게재 2건 이상 / (달성) 3건
3. (목표) 국내외 특허 2건 이상 / (달성) 5건
(목표 달성)
1. 스테레오 시스템 구축 및 카메라 캘리브레이션 및 학습/테스트용 데이터 수집
2. 다중 스펙트럼 스테레오를 위한 유사 특징 표현자 추출 네트워크 설계
3. 다분광 스테레오 매칭 알고리즘 설계 및 구현
4. 객체 분류용 데이터 셋을 이용하여 얕은 지식 수준의 학습데이터 구성
5. 가림에 강인한 영상 정합 알고리즘 설계 및 구현
6. 비디오 객체 인식 알고리즘 설계 및 구현
7. 카메라 이동 방향 추정 알고리즘 설계 및 구현
8. 동적 물체 위치 정보 추정 알고리즘 설계
9. 동적 물체 이동 방향 추정 알고리즘 설계 및 구현
10. 실제 환경에서 최종 시스템 성능 평가

□ 연구개발성과의 활용 계획 및 기대효과 (연구개발결과의 중요성)
과학-기술적 측면 - 소규모 범용 비전 시스템 기술 선점: 본 연구는 추가 다분광 영상정보를 통해 기존 RGB 기반 비전 시스템의 상황 인지 능력보다 좋은 성능이 기대되고, 고비용 대규모 센서보다 경제적, 물리적 제약이 적다. 다분광 센서의 융합을 통한 저비용, 소규모 3차원 인지 시스템은 다양한 상황에서 응용할 수 있을 것으로 기대한다. 자율주행 상황뿐만 아니라, 시각장애인의 도보 상황이나 배달로봇의 자율주행과 같이 경제적, 물리적 한계로 인해 대규모 센서 시스템 구축이 불가능한 상황에서 본 연구결과를 활용 할 수 있다. 본 연구에서는 이러한 미래지향적인 소규모 범용 비전 시스템에서 활용 가능한 기술을 선점한다.
경제적 측면 - 환경 변화에 강인한 저비용 비전 시스템 확보: 대표적 동적 상황 인지기술인 자동차 자율주행 기술 에는 정확한 상황 인지를 위해서 다양한 고비용의 센서가 탑재된다. 그중 하나인 LiDAR는 환경변화 에 강인한 깊이 정보를 얻기 위해 사용되는데, 그 비용이 일반 카메라의 몇 배에 달한다. 본 연구에서 는 저렴하고 가볍지만 환경변화에 강인한 비전 시스템을 구축하여, 저가 센서를 필요로 하는 산업에 보급을 꾀할 수 있다.

(출처 : 연구결과 요약문 2p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 연구결과 요약문 ... 2
• 목차 ... 3
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 4
• 1.1 연구개발과제의 목적 ... 4
• 1.2 연구개발과제의 필요성 ... 4
• 1.3 연구개발과제의 범위 ... 4
• 2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 ... 4
• 3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 수준 ... 7
• 1) 정성적 연구개발성과(연구개발결과) ... 7
• 2) 세부 정량적 연구개발성과 ... 10
• 3) 목표 달성 수준 ... 10
• 4. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도(연구개발결과의 중요성) ... 12
• 5. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 ... 12
• 6. 자체점검표 ... 13
• 7. 참고문헌 ... 14
• [붙임1] 세부 정량적 연구개발성과 ... 15
• [붙임2] 연구책임자 대표적 연구실적 및 증빙(요약문 및 사본) ... 21
• 끝페이지 ... 31