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NTIS 바로가기주관연구기관 | 중앙대학교 Chung Ang University |
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연구책임자 | 이경재 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2023-03 |
과제시작연도 | 2022 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202300009487 |
과제고유번호 | 1711162726 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부) |
DB 구축일자 | 2023-10-11 |
키워드 | 데이터 수집 자동화.업무 및 행동 계획.블랙 박스 최적화.로봇 물체 조작.제조 로봇.Autonomous Data Generation.Task and Motion Planning.Black Box Optimization.Robotic Object Manipulation.Manufacturing Robot. |
□ 연구개요
본 연구는 인간의 물체 조작 학습 방식을 모방하여 로봇 학습 방법론을 제시하고, 이를 서비스 로봇, 물류 정리 로봇, 협업 로봇 등에 적용할 수 있는 중요한 요소 기술로 활용할 수 있다는 것을 목표로 한다. 인간의 물체 조작 학습 방식은 불확실성 인지, 실험 설계, 물체 조작으로 이루어지며, 이러한 방식을 모방하여 로봇의 물체 조작 학습에 적용할 수 있다.
□ 연구 목표대비 연구결과
1. 다중 물체 조작을 위한 효율적인 업무 및 경로 계획법 연구
-본 연구진은 Task and Motion P
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