초록 ▼

□ 연구개요
돌봄/공공 로봇(학습보조, 노인돌봄, 배송로봇) 분야의 지능 서비스 로봇에 탑재할 수 있는 윤리적 판단 기능이 있는 인공윤리 에이전트(Artificial Moral Agent, AMA) 모듈 개발을 위하여 도덕적 행위 준거를 도출하고, 로봇 서비스에 대한 언어 및 비언어 액션 템플릿을 설계하여 로봇에 탑재 통합개발하고 필드적용을 통한 수용자 반응 모델 도출

□ 연구 목표대비 연구결과
○ 1차년도 목표:‘로봇윤리 프레임워크 및 학습보조 로봇의 윤리 모듈을 위한 도덕적 행위 준거 개발 및 AMA가 탑

□ 연구개요
돌봄/공공 로봇(학습보조, 노인돌봄, 배송로봇) 분야의 지능 서비스 로봇에 탑재할 수 있는 윤리적 판단 기능이 있는 인공윤리 에이전트(Artificial Moral Agent, AMA) 모듈 개발을 위하여 도덕적 행위 준거를 도출하고, 로봇 서비스에 대한 언어 및 비언어 액션 템플릿을 설계하여 로봇에 탑재 통합개발하고 필드적용을 통한 수용자 반응 모델 도출

□ 연구 목표대비 연구결과
○ 1차년도 목표:‘로봇윤리 프레임워크 및 학습보조 로봇의 윤리 모듈을 위한 도덕적 행위 준거 개발 및 AMA가 탑재된 학습보조 로봇의 필드 적용’으로서 코로나로 인한 필드 적용은 제외
- 콜버그의 도덕성 발달단계와 정보윤리 등을 고려한 로봇윤리 프레임워크 개발과 학습보조로봇의 MCT(Moral Competence Test) 딜레마에 대하여 도덕적 역량 측정 비교분석
- 스피커형과 원격연결형 인공지능 로봇과 아동과의 상호작용을 위한 비도덕적 언어 362개 DB 구축 및 학습보조 로봇의 행위 모듈 15개 액션 템플릿 통합 개발(코로나로 필드실험 불가능)
○ 2차년도 목표:‘노인돌봄 로봇의 윤리모듈을 위한 도덕적 행위 준거 개발 및 AMA가 탑재된 돌봄로봇의 개발’로서 아래의 연구 결과를 얻음
- 노인돌봄 로봇의 언어 및 비언어적 비도덕적 행위에 대해 (의료, 요양보호사)전문가 집단 집중인터뷰를 통하여 5가지 서비스(치매를 예방하거나 개선하기 위한 인지 활동, 추억나눔을 통한 정서 활동, 신체 근육 활동, 복약 서비스, 요양보호사 관리서비스 등) 및 윤리적 판단 준거 개발비교
- ROS와 MISoRo 아키텍처 기반 노인돌봄 서비스를 위한 음성인식과 합성, ChatScript를 이용한 대화, 얼굴 및 자세 인식을 위한 탐색이 가능한 노인돌봄 로봇 Dori 개발 및 복약·관찰 서비스에 대한 도덕적 판단 및 행위 모듈 통합(코로나로 인한 전문가 집단 평가 대체)
○ 3차년도 목표:‘배송 로봇의 윤리모듈을 위한 도덕적 행위 준거 개발 및 AMA가 탑재된 배송 로봇의 개발’로서 아래의 연구 결과를 얻음
- 서빙 로봇 경험 현장 수요자 서비스 요구분석에 따른 외형 디자인 설계 및 서빙 서비스 실패에 따른 도덕적 판단 대응 행위 준거 도출과 이에 대한 액션 템플릿 설계
- 공공장소 식당내 음식 서빙 로봇 개발 및 MISoRo 기반으로 서빙로봇의 도덕적 판단 대응 행위 모듈 개발 및 사용자 반응 필드실험을 통하여 지속적 기대 허용 도출 및 상호작용 반응 추정 모형 개발

□ 연구개발성과의 활용 계획 및 기대효과(연구개발결과의 중요성)
○ 본 연구의 대상이 된 학습보조 로봇, 노인 돌봄 로봇, 배송 로봇은 상용화가 활발히 이뤄지는 분야이며 본 연구에서 도출된 AMA 모듈을 확장하여 활용될 수 있음
○ 본 연구에서 개발한 AMA의 행동 준거 및 수용자의 반응분석은 윤리인증 법제화에 사회문화적 기초 연구결과가 될 수 있음. 또한 전 세계에서 구축이 시작되고 있는‘AI 윤리 및 안전센터’의 기반 연구로서의 의의를 가지고 있음
○ 책임연구기관이 2022년 말에 설립한 ‘인공지능로봇윤리기술센터’에서 수행할 AI로봇 윤리 인증 체계 구축 시 도덕적 행위 관점의 기본 준거 수립에 본 연구 결과 활용 계획
○ 연구책임자가 위원으로 참여 중인 국가AI윤리정책포럼에서 2022년 9월에 본 과제의 연구 내용을 발표했으며, 2023년부터 연구될‘AI윤리영향평가’에 본 과제의 연구 성과를 적용 예정

(출처 : 연구결과 요약문 2p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 연구결과 요약문 ... 2
• 목차 ... 3
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 4
• 2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 ... 4
• 3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 수준 ... 12
• 1) 정성적 연구개발성과(연구개발결과) ... 12
• 2) 세부 정량적 연구개발성과 ... 12
• 3) 목표 달성 수준 ... 12
• 4) 목표 미달 시 원인 분석 ... 13
• 4. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도(연구개발결과의 중요성) ... 13
• 5. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 ... 13
• 6. 자체점검표 ... 13
• 7. 참고문헌 ... 14
• [붙임1] 세부 정량적 연구개발성과 ... 15
• [붙임2] 연구책임자 대표적 연구실적 및 증빙(요약문 및 사본) ... 20
• 끝페이지 ... 32