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NTIS 바로가기주관연구기관 | 선문대학교 SunMoon University |
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연구책임자 | 김수환 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2023-03 |
과제시작연도 | 2022 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202300011001 |
과제고유번호 | 1711168949 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부) |
DB 구축일자 | 2023-10-18 |
키워드 | 디지털 트윈.지도작성.위치추정.멀티모달 센서.센서융합.Digital Twins.Mapping.Localization.Multimodal Sensors.Sensor Fusion. |
연구개요
본 연구과제는 디지털 트윈을 손쉽게 생성하고, 변경사항을 갱신하고, 분석하기 위한 멀티모달 센서융합 기반 모바일 매핑 시스템을 연구개발하는 것이다. 디지털 트윈은 물리적 세계에 존재하는 사물을 디지털 세계에 쌍둥이처럼 똑같이 재현하는 기술이며, 모바일 매핑 시스템은 사용자가 언제 어디서든 휴대하여 손쉽게 디지털 트윈을 생성하고 환경에 변화가 생겼을 때 즉각적으로 반영하는 장치를 말한다. 특히, 라이다, 카메라, IMU, GPS 등 다양한 센서로부터 획득한 데이터를 융합하여 다양한 환경에서 안정적으로 디지털 트윈을 생
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