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NTIS 바로가기주관연구기관 | 해동 |
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연구책임자 | 이용환 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2022-03 |
과제시작연도 | 2021 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202300029335 |
과제고유번호 | 1711140848 |
사업명 | 고용위기기업부설연구소R&D전문인력활용지원(R&D) |
DB 구축일자 | 2024-06-18 |
키워드 | 델타로봇.재활용.쓰레기.인공지능.러닝.DELTA ROBOT.RECYCLE.WASTE.AI.LEARNING. |
□ 연구개발 목표 및 내용
■ 최종 목표
재활용 쓰레기 분류 로봇을 통한 리사이클링 산업의 혁신.
머신러닝을 활용하여 재활용 가능한 쓰레기를 선별하고, 픽앤플레이스 로봇이 색상, 크기, 모양, 불투명도, 소비자 브랜드 등을 기준으로 컨베이어 벨트에 있는 쓰레기를 선별하며, 인식한 각 쓰레기에 대한 데이터를 축적한다.
■ 전체 내용
다양한 종류의 쓰레기들에 대처할 수 있도록 수백만 개에 달하는 이미지를 지속적으로 학습시키고, 학습된 이미지 테이터와 로봇제어 시스템에 따라 로봇의 팔은 목표물에 도달할 때까지
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