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연합인증

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[국가R&D연구보고서] 스마트 우체국을 위한 5G 기반 군집 자율물류운송 기술 개발
Development of 5G based swarm autonomous logistics transport technology for smart post office 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 한성웰텍(주)
연구책임자 서서교
참여연구자 성태경 , 서종완 , 김곤우
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2022-02
과제시작연도 2021
주관부처 과학기술정보통신부
Ministry of Science and ICT
연구관리전문기관 정보통신기획평가원
Institute of Information&Communications Technology Planning&Evaluation
등록번호 TRKO202400003978
과제고유번호 1711126149
사업명 ICT융합서비스경쟁력강화(R&D)
DB 구축일자 2024-07-10
키워드 자율이동로봇.관제시스템.군집로봇제어.5G 및 UWB 측위.엣지 클라우드.Autonomous mobile robots.AMR Control System.Population Robot Control.5G and UWB Measurement.Edge-Cloud PC.

초록

▣ 연구개발 목표 및 내용
◼ 최종 목표
□ 최종 개발 목표
o 스마트 우체국 집중국,물류센터에서 다량의 (롤/평) 파렛트를 견인하여 집하 및 분배 작업 장소로 이동하는 5G 기반 군집 이동체의 자율물류운송 기술 개발 및 실증
- 5G 기반 Edge-Cloud AI와 영상/RF 융합 항법 기술을 이용한 군집물류운송 이동체 자율주행 시스템 개발 및 실증
- 5G 기반 군집 이동체의 실시간 동적 경로 계획 및 작업 배당을 지원하는 관제기술 개발 및 실증
□ 1차년도 개발 목표
o 자율주행 기구적 플

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 요 약 문 ... 3
  • 목차 ... 8
  • 1. 연구개발과제의 개요 ... 9
  • 가. 기술개발 사업화 필요성 ... 9
  • 나. 기술개발 및 사업화의 중요성 및 파급효과 ... 11
  • 다. 최종목표 ... 13
  • 2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 ... 15
  • 가. 1차년도 ... 15
  • 나. 2차년도 ... 29
  • 3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 정도 ... 46
  • 1) 연구수행 결과 ... 46
  • 2) 목표 달성 수준 ... 74
  • 4. 목표 미달 또는 미흡한 사항에 대한 분석 ... 75
  • 5. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도 ... 76
  • 6. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 ... 77
  • 1) 향후 5년간 성과활용·확산 활용방안 및 계획(활동계획) ... 78
  • 2) 사업화(상용화) 계획 ... 79
  • 3) 단계별 사업화(상용화) 계획 ... 80
  • 3) 성과활용·관리 추진체계 ... 81
  • 7. 연구개발성과에 대한 후속연구 및 추가 개발 계획 ... 83
  • 8. 연구개발비 사용실적 ... 84
  • 1) 연구개발비 사용명세서 ... 84
  • 2) 발생이자 사용명세서 ... 84
  • 3) 반납액 명세서 ... 84
  • 끝페이지 ... 85

표/그림 (38)

참고문헌 (25)

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