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[국가R&D연구보고서] 사과 과수원용 지능형 제초기 연구 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 국립농업과학원
National Institute of Agricultural Sciences
연구책임자 김국환
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2023-12
과제시작연도 2023
주관부처 농촌진흥청
Rural Development Administration(RDA)
연구관리전문기관 농촌진흥청
Rural Development Administration
등록번호 TRKO202400012277
과제고유번호 1395077080
사업명 농업과학기반기술연구
DB 구축일자 2024-10-02
키워드 과원.사과.제초기.로봇.장애물 회피.orchard.apple.weeder.robot.obstacle avoidance.

초록

□ 연구개발목표 및 내용
■ 최종 목표
사과 과원에서 무인 제초 작업이 가능한 로봇 기술 개발
■ 전체 내용
- 고정밀 GNSS 기반 과수원 자율주행 플랫폼 및 기술 개발
- 과수 감응 가변형 제초 작업기 개발
- 현장 적용시험을 통한 로봇 구조, 알고리즘 개선, 보완

□ 연구개발성과 활용계획 및 기대 효과
자율주행 기반 첨단 농기계 활용 기반 구축
한국형 노지 디지털농업 핵심기술 확보를 통한 국제 경쟁력 강화

(출처 : 요 약 문 2p)

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 요 약 문 ... 2
  • 목차 ... 3
  • 1. 연구개발과제의 개요 ... 4
  • 2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행내용 ... 5
  • 3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 정도 ... 59
  • 1) 연구 수행 결과 ... 59
  • 2) 목표 달성 수준 ... 63
  • 4. 목표 미달 시 원인분석 ... 63
  • 5. 연구개발성과 및 관련 분야에 대한 기여 정도 ... 63
  • 6. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 ... 64
  • 7. 참고문헌 ... 66
  • 끝페이지 ... 67

참고문헌 (25)

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