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NTIS 바로가기주관연구기관 | 에스오에스랩 |
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연구책임자 | 정지성 |
참여연구자 | 송영민 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2022-02 |
과제시작연도 | 2021 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
연구관리전문기관 | 정보통신기획평가원 Institute of Information&Communications Technology Planning&Evaluation |
등록번호 | TRKO202400004100 |
과제고유번호 | 1711126454 |
사업명 | ICTR&D혁신바우처지원(R&D) |
DB 구축일자 | 2024-07-17 |
키워드 | 자율주행용 센서.3차원 카메라.라이트 필드 카메라.라이다.마이크로렌즈 어레이.Autonomous driving sensor.3D camera.Light field camera.LiDAR.Microlens array. |
□ 연구개발 목표 및 내용
◼ 최종 목표
3차원 카메라로 활용되는 라이트 필드 카메라 설계 및 제작 기술을 개발/지원받아 기존 레이저 기반 LiDAR 제품과의 센서융합을 통해 기술적 장단점을 상호 보완하는 통합 감지 시스템을 구축, 완전한 자율주행용 핵심 제품으로 사업화 하고자 함
◼ 전체 내용
과제목표
❍ 주관기관 기존 제품 (LiDAR, 라이다)
- 레이저를 이용한 센서로, 높은 정밀도를 통해 중/장거리 인식, 3차원 지도형성, 야간 운용 등의 장점을 가지는 반면, 근거리 인식, 동적 객체
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