초록 ▼

□ 연구개발 목표 및 내용
◼ 최종 목표
◦ 운반, 분류 공정의 이동 및 적재, 검사공정에서 기존의 무인 파렛트 트럭이 할 수 없는 작업을 고속 통신망을 사용함으로써 무인 파렛트 트럭과 사람이 협력하는 기술로 인간과 동등한 작업능력을 구사하는 무인 파렛트 트럭의 실용화로 작업환경을 획기적으로 개선

◼ 전체 내용
◦ 우체국 집중국을 대상으로 택배 상차 또는 하차에 대한 지게차와 수동작업을 시저 리프트 타입의 무인 파렛트 트럭으로 자동화함으로써 작업자의 작업 환경을 개선하기 위한 것임.

◼ 1단

□ 연구개발 목표 및 내용
◼ 최종 목표
◦ 운반, 분류 공정의 이동 및 적재, 검사공정에서 기존의 무인 파렛트 트럭이 할 수 없는 작업을 고속 통신망을 사용함으로써 무인 파렛트 트럭과 사람이 협력하는 기술로 인간과 동등한 작업능력을 구사하는 무인 파렛트 트럭의 실용화로 작업환경을 획기적으로 개선

◼ 전체 내용
◦ 우체국 집중국을 대상으로 택배 상차 또는 하차에 대한 지게차와 수동작업을 시저 리프트 타입의 무인 파렛트 트럭으로 자동화함으로써 작업자의 작업 환경을 개선하기 위한 것임.

◼ 1단계
❏ 목표
분류 라인용 자율주행 무인 파렛트 트럭 플랫폼 시제품 개발
❏ 내용
분류 라인용 파렛트 트럭 제작 개발

◼ n단계
❏ 목표
상차, 하차용 무인 파렛트 트럭 개발
❏ 내용
시저 리프트형 무인 파렛트 트럭 개발

□ 연구개발성과
◦ 본 과제로 개발된 제품인 자율주행 시저 리프트 타입 무인 파렛트 트럭은 자동으로 운반하는 물류인프라 시장에 다양하게 적용이 가능할 것으로 판단됨.

□ 연구개발성과 활용계획 및 기대 효과
◦ 본 과제를 통하여 개발된 자율주행 기구 및 제어 플랫폼은 스마트팩토리 등 제조업과 물류산업에 직접적인 영향을 미치리라 예상되며 안정화 단계를 거쳐 모든 이송로봇 산업분야에 적용될 것으로 기대됨

(출처 : 요약문 4p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 최종보고서 ... 2
• 요 약 문 ... 4
• 목차 ... 5
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 6
• 1.1. 기술개발의 개요 ... 6
• 2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 ... 8
• 3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 정도 ... 105
• 1) 연구수행 결과 ... 105
• 2) 목표 달성 수준 ... 120
• 4. 목표 미달 또는 미흡한 사항에 대한 분석 ... 120
• 1) 목표 미달 또는 미흡한 연구결과에 대한 원인(사유) 자체분석 내용 ... 120
• 2) 미달 또는 미흡한 결과물에 대한 보완 활동 ... 120
• 3) 연구개발 과정의 성실성 ... 121
• 5. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도 ... 121
• 6. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 ... 121
• 1) 향후 5년간 성과활용·확산 활용방안 및 계획(활동계획) ... 122
• 2) 주요 성과활용 (기대)성과목표 ... 124
• 3) 성과활용·관리 추진체계 ... 125
• 4) 기타 ... 125
• 7. 연구개발성과에 대한 후속연구 및 추가 개발 계획 ... 125
• 8. 연구개발비 사용실적 ... 126
• 1) 연구개발비 사용명세서 ... 126
• 2) 발생이자 사용명세서 ... 126
• 3) 반납액 명세서 ... 126
• 끝페이지 ... 127