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NTIS 바로가기주관연구기관 | 국립농업과학원 National Institute of Agricultural Sciences |
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연구책임자 | 권경도 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2023-12 |
과제시작연도 | 2023 |
주관부처 | 농촌진흥청 Rural Development Administration(RDA) |
연구관리전문기관 | 농촌진흥청 Rural Development Administration |
등록번호 | TRKO202400012390 |
과제고유번호 | 1395076957 |
사업명 | 농업과학기반기술연구 |
DB 구축일자 | 2024-10-07 |
키워드 | 객체 인식.로봇 팔.제어.영상처리.Object detection.Robotic arm.Control.Image processing. |
□ 연구개발 목표 및 내용
◎ 최종 목표
시설 작물의 주요 생육지표 인식을 위한 로봇 팔 제어 기술 및 인공지능 기반 인식 알고리즘 개발
◎ 전체 내용
○ 인공지능 기반 객체 인식 알고리즘 연구
- 시설 작물의 형태학적 특성 조사 및 주요 영상 인식 객체 선정
- 관행 객체 인식 기술 특성 분석 및 로봇 적용 가능성 구명
- 작물의 영상 데이터베이스 구축
- 인공지능 기반 주요 객체 인식 알고리즘 구현
- 작물 외 주변 환경 인식 알고리즘 구현
- 작물의 생육지표 인식을
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