초록 ▼

□ 연구개발 목표 및 내용
◎ 최종 목표
시설 작물의 주요 생육지표 인식을 위한 로봇 팔 제어 기술 및 인공지능 기반 인식 알고리즘 개발

◎ 전체 내용
○ 인공지능 기반 객체 인식 알고리즘 연구
- 시설 작물의 형태학적 특성 조사 및 주요 영상 인식 객체 선정
- 관행 객체 인식 기술 특성 분석 및 로봇 적용 가능성 구명
- 작물의 영상 데이터베이스 구축
- 인공지능 기반 주요 객체 인식 알고리즘 구현
- 작물 외 주변 환경 인식 알고리즘 구현
- 작물의 생육지표 인식을

□ 연구개발 목표 및 내용
◎ 최종 목표
시설 작물의 주요 생육지표 인식을 위한 로봇 팔 제어 기술 및 인공지능 기반 인식 알고리즘 개발

◎ 전체 내용
○ 인공지능 기반 객체 인식 알고리즘 연구
- 시설 작물의 형태학적 특성 조사 및 주요 영상 인식 객체 선정
- 관행 객체 인식 기술 특성 분석 및 로봇 적용 가능성 구명
- 작물의 영상 데이터베이스 구축
- 인공지능 기반 주요 객체 인식 알고리즘 구현
- 작물 외 주변 환경 인식 알고리즘 구현
- 작물의 생육지표 인식을 위한 다차원 영상 활용 가능성 조사

○ 농업 로봇용 컴퓨터비전 시스템 연구
- 다중센서 기반 작물 위치 인식 방법 연구
- 작물 위치 인식을 위한 이미지 데이터 특성 분석
- 상용 매니퓰레이터 제어 시스템 테스트
- 로봇 팔 및 하드웨어 구동 메커니즘 구명
- 인식 작물 생육 환경기반 매니퓰레이터 제어 적합도 분석
- 다중센서 기반 하드웨어 제어 기술 연구
- 영상 데이터 획득을 위한 최적 경로 생성 연구

□ 연구개발성과
○ 논문표준화된 영향력지수(비SCIE) 96.015점
○ 특허 출원건수(국내) 2건
○ 학술발표 국외 2건, 국내 5건
○ 농가기술지도.컨설팅.현장기술지원 12건

□ 연구개발성과 활용계획 및 기대 효과
○ 활용계획
- 농업 로봇의 인식 기술 향상 방안 및 농작업 자동화·무인화 기술 개발 촉진
- 데이터 기반 스마트농업 확산을 위한 작물 영상 데이터 취득 기반 마련
- 3D 및 분광 센서 기반 객체 인식 기술 개발로 확대

○ 기대효과
- 인공지능 기반 농업 로봇 제어 기술 정립
- 4차 산업혁명 핵심 기술 도입을 통한 타 산업계와 협업 가능성 증대
- 관련 산업체와 협업을 통한 농작업 자동화 기술 개발에 기여

(출처 : 요약문 2p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 요 약 문 ... 2
• 목차 ... 4
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 5
• 2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행내용 ... 6
• 3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 정도 ... 8
• 1) 연구 수행 결과 ... 8
• 2) 목표 달성 수준 ... 68
• 4. 목표 미달 시 원인분석 ... 69
• 5. 연구개발성과 및 관련 분야에 대한 기여 정도 ... 69
• 6. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 ... 69
• 7. 참고문헌 ... 70
• 끝페이지 ... 73