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NTIS 바로가기주관연구기관 | (주)주원이앤에스 |
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연구책임자 | 김진후 |
참여연구자 | 이재용 , 이성훈 , 변혁준 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2023-02 |
과제시작연도 | 2022 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
연구관리전문기관 | 정보통신기획평가원 Institute of Information&Communications Technology Planning&Evaluation |
등록번호 | TRKO202400004326 |
과제고유번호 | 1711152967 |
사업명 | ICTR&D혁신바우처지원사업(예타) |
DB 구축일자 | 2024-07-17 |
키워드 | 섬유공장.크릴공정.인공지능.이동형 매니퓰레이터.5G.textile factory.creel process.AI.mobile manipulator. |
□ 연구개발 목표 및 내용
◼ 최종 목표
5G network 및 AI 기술이 적용된 섬유공장 내 크릴 공정의 이동형 매니퓰레이터 시스템 개발
< 1차년도 >
(가) 주관연구개발기관(주원이앤에스)
1) 섬유공장 크릴공정 자동화 시스템 구축을 위한 해외 시장 진출 방안 분석
2) 국내 시장 선도 역할과 토탈 서비스 솔루션 구축 확대 방안 분석
(나) 공동연구개발기관(한국섬유기계융합연구원)
1) 크릴공정에 적합한 그리퍼 설계 및 제작
2) 모바일 이동 플랫폼 설계 및 제작
(다) 공동
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