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NTIS 바로가기주관연구기관 | 건솔루션(주) |
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연구책임자 | 김삼성 |
참여연구자 | 황순웅 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2023-03 |
과제시작연도 | 2022 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202400004423 |
과제고유번호 | 1711152693 |
사업명 | ICTR&D혁신바우처지원사업(예타) |
DB 구축일자 | 2024-07-17 |
키워드 | 머신텐딩.빈 피킹.인공지능 로봇.스마트공정.비정형 물체.Machine Tending.Bin Picking.Artificial Intelligence Robot.Smart Factory.Various Shaped Objects. |
□ 연구개발 목표 및 내용
◼ 최종 목표
1. 머신텐딩에 비정형 물체에 대응 가능한 인공지능 빈 피킹(bin picking) 기술 개발
⦁ 로봇을 이용하여 통안에 담겨있는 물건을 들어 요구되는 자세와 위치에 놓는 기술
⦁ 기업마다 제조되는 물건이 다르므로 상이한 형태를 인식하고 로봇이 파지할 수 있는 인공지능 기술
⦁ 통안에는 물건들이 다양한 자세로 뒤섞여 있으므로 원하는 물건을 집어 원하는 위치에 놓을 수 있는 로봇 매니퓰레이션 기술
2. 인공지능 빈 피킹 기술과 공정생산 비교측정 및 모바일 로봇
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.