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NTIS 바로가기주관연구기관 | 경북대학교 KyungPook National University |
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연구책임자 | 정영훈 |
참여연구자 | 전병국 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2022-10 |
과제시작연도 | 2021 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
과제관리전문기관 | 정보통신기획평가원 Institute of Information&Communications Technology Planning&Evaluation |
등록번호 | TRKO202400004467 |
과제고유번호 | 1711135236 |
사업명 | 글로벌핵심인재양성지원(R&D) |
DB 구축일자 | 2024-07-17 |
키워드 | 사상가공.제조로봇.디지털 트윈.인공지능.모니터링.surface finishing.manufacturing robot.digital twin.artificial intelligent.monitoring. |
□ 연구개발 목표 및 내용
◼ 최종 목표
• 현재 기계가공 및 제조업 분야에서 숙련자의 경험 및 감각의 의존해서 주로 이뤄지는 사상가공 공정에 대해 기존의 숙련자에 의한 수작업 공정을 로봇기반 가공환경에서 가상물리시스템을 이용한 자동화 가공을 구현하고 이를 위한 핵심요소기술을 개발한다.
◼ 전체 내용
• 로봇기반 가공 시 가공신호 수집 및 분석
- 사상가공 로봇의 가공 신호 수집 모듈 구축
- 수집된 가공 신호를 활용한 로봇 상태 모니터링 및 진단 시스템 구축
• 사상가공 로봇 암의 변형
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