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NTIS 바로가기주관연구기관 | (주)아이엠티에프에이 |
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연구책임자 | 김규원 |
참여연구자 | 오정환 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2022-07 |
과제시작연도 | 2021 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
연구관리전문기관 | 정보통신기획평가원 Institute of Information&Communications Technology Planning&Evaluation |
등록번호 | TRKO202400004557 |
과제고유번호 | 1711138758 |
사업명 | ICTR&D혁신바우처지원(R&D) |
DB 구축일자 | 2024-07-22 |
키워드 | 검사 자동화.용접부 결함 검출.산업용 로봇.레이저 비전 센서.모니터링 시스템.Automated Inspection.Weld seam Defect Detection.Industrial Robot.Laser Vision Sensor.Monitoring System. |
□ 연구개발 목표 및 내용
○ 최종 목표
본 연구개발과제의 궁극적인 목표는 주관연구개발기관인 ㈜아이엠티에프에이와 공동연구개발기관인 부경대학교가 협력을 통해 ‘산업용 다관절 로봇과 레이저 비전 센서를 응용해 AI를 기반으로 용접부 검사 자동화 및 모니터링 가능한 시스템’을 개발하는 것임.
○ 전체 내용
해당 시스템을 개발하기 위해 아래와 같이 기술을 세분화할 수 있음.
1) 산업용 로봇 모션 제어 및 트래킹 기술
2) 레이저 비전 센서를 응용한 결함 검출 방법 구축 및 알고리즘
3) AI
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.