초록 ▼

□ 과제수행 목표 및 내용
◼ 최종 목표
ㅇ 대경권 지역 산업기반 ICT융・복합 기술 고도화 지원 및 성과확산을 통한 지역산업 지능화 혁신성장 지원

◼ 2단계
❏ 목표
ㅇ 대경권 지역특화산업연계 ICT 융합 지능화 솔루션 기술 개발 및 지역기업 기술사업화 지원을 통한 기술 성과확산
❏ 내용
ㅇ 지역산업연계 인공지능 응용 기술 개발
- 딥러닝 기반 객체 감지, 추적, 재식별 통합 솔루션 개발, 엣지-클라우드 기반 영상 AI 플랫폼 기술 개발
- 수요 기반 인공지능 실용화 기술

□ 과제수행 목표 및 내용
◼ 최종 목표
ㅇ 대경권 지역 산업기반 ICT융・복합 기술 고도화 지원 및 성과확산을 통한 지역산업 지능화 혁신성장 지원

◼ 2단계
❏ 목표
ㅇ 대경권 지역특화산업연계 ICT 융합 지능화 솔루션 기술 개발 및 지역기업 기술사업화 지원을 통한 기술 성과확산
❏ 내용
ㅇ 지역산업연계 인공지능 응용 기술 개발
- 딥러닝 기반 객체 감지, 추적, 재식별 통합 솔루션 개발, 엣지-클라우드 기반 영상 AI 플랫폼 기술 개발
- 수요 기반 인공지능 실용화 기술 개발
ㅇ 지능형 로봇 융합 기술 개발
- 지능형 로봇 매니퓰레이터 기술 개발, 지능형 자율주행 이동로봇 기술 개발
- 수요맞춤형 로봇 상용화/실용화 기술 개발
ㅇ 의료 빅데이터 기반 지능형 보건의료·복지 ICT 융합 기술 개발
- 비대면 디지털헬스 의료서비스 기술 개발, 영상 AI 기반 디지털 스포츠 재활 지원 서비스 기술 개발
- 수요맞춤형 의료기기 상용화/실용화 기술 개발
ㅇ 스마트 농수산 ICT 융합 기술 개발
- 인공지능 기반 스마트온실 통합 솔루션 기술 개발, 빅데이터 기반 스마트양식 통합 솔루션 기술 개발
- 자율주행 기반 다목적 스마트 팜봇 기술 개발
ㅇ 지역연계 미래모빌리티 AI융합 기술개발
- 모듈통합형 모빌리티 제어 SW 플랫폼 개발
- 모빌리티 무인주행 시스템 및 응용서비스 기술개발
- 지역 수요 연계 AI 융합 모빌리티 기술개발
ㅇ 지역산업연계 ICT융합 지능화 솔루션 기술 개발 및 중소기업 활성화 지원
- 지능형 교통정보, 산업용로봇, 지능형의료기기, 스마트팩토리, 스마트농수산 등 기술수요기반 맞춤형 기술 개발
- 지자체/유관기관 정책수립, 사업기획지원, 신사업 발굴
- 산업체 밀착형 기술지원 및 성과확산(애로기술지원, 기술지도자문, 기술교류회, 신기술설명회 등)

◼ 당해 연도
❏ 목표
ㅇ 대경권 지역특화산업 ICT 융합 지능화 솔루션 기술개발 및 지역기업 기술사업화 지원을 통한 기술 성과확산
❏ 내용
ㅇ 스마트시티 영상 AI 융합기술 개발
- 영상 AI 기반 객체 및 공간 상호 인지 기술 개발
- 엣지-클라우드 기반 영상 AI 플랫폼 기술 개발
- 수요 기반 인공지능 상용화 기술 개발
ㅇ 지능형 로봇 융합기술 개발
- 지능형 로봇 매니퓰레이터 기술개발
- 지능형 자율주행 이동로봇 기술개발
- 수요 맞춤형 로봇 상용화/실용화 기술개발
ㅇ 의료 빅데이터 기반 지능형 보건의료·복지 ICT 융합 기술개발
- 디지털 헬스케어 요소 기술 개발
- 디지털 재활 요소 기술 개발
- 수요형 의료기기 상용화/실용화 기술개발
ㅇ 스마트 농수산 ICT 융합기술 개발
- 인공지능 기반 스마트팜 통합 솔루션 기술개발
- 자율주행 기반 다목적 스마트 팜봇 기술개발
- 수요 맞춤형 농수산 ICT 융합기술 개발
ㅇ 지역연계 미래모빌리티 AI융합 기술개발
- 모듈통합형 모빌리티 제어 SW 플랫폼 개발
- 모빌리티 무인주행 시스템 및 응용서비스 기술개발
- 지역 수요 연계 AI 융합 모빌리티 기술개발
ㅇ 지역산업 연계 ICT 융합 지능화 솔루션 기술개발 및 중소기업 활성화 지원
- 지능형 기계, 스마트기기, 소프트웨어 융합, 스마트공장, 물류 IT 등 기술 수요 기반 맞춤형 기술개발
- 지자체/유관기관 정책 수립, 사업기획지원, 신사업 발굴
- 산업체 밀착형 기술지원 및 성과확산(애로기술지원, 기술지도자문, 기술교류회, 신기술설명회 등)

□ 과제 수행과정 및 내용
ㅇ 과제 수행과정
- 대경권 지역 전략산업과 지역 기업체의 수요를 분석, ICT기술 수요를 반영하여 지역에 필요한 핵심기술을 개발
- 지자체 정책에 기반한 “전략형기술” 개발과 대경권 지역산업체를 대상으로 수요발굴을 통한 “수요형기술” 개발
- 전략형 기술과제
·대경권 지자체 ICT 전략산업에 따라 스마트 시티/이동체/의료/팜/모빌리티 등의 5개 분야별 전략적(장기적)으로 수행
- 수요형 기술과제
·지역 산업체 지원을 위해, 기업체 수요를 매년 받아 단기적(1~2년)으로 분야별 과제 수행
ㅇ 과제 수행내용
- 지역 R&D정책 기획 지원을 통한 사업 발굴(지자체 및 지역 유관기관)
- 대경권 지자체 ICT 정책에 따라 스마트 시티/이동체/의료/팜/모빌리티 등의 주요핵심 기술 개발(ETRI)
- 전략형/수요형 연구결과에 대한 실증 및 사업화(지역산업체)

□ 과제 수행결과 및 목표달성도
ㅇ 과제 수행결과
ㅇ 과제 수행 목표달성도
가. 과제 수행 목표달성도 (연구개발 성능지표)
나. 공통지표 (연구산출물 성과지표)

□ 관련 분야에 대한 기여
ㅇ 관련 분야 과학적·기술적·경제적·사회적 기여
ㅇ 후속 과제에 도움을 줄 수 있는 연구 결과
- 영상분석기반 객체(보행자) 검출/추적, 재식별 연동, 텍스트기반 동영상 탐색 기술
- 경량 고속 객체 검출/추적, 맞춤형 객체검출기 최적화, 엣지 단말모니터링/업데이트 기술
- 서빙로봇 위치 재추정, 센서융합기반 과수환경 SLAM 기술
- 비대면 실시간 생체신호 모니터링 서버 기술, 비침습 연속 혈압추정 기술
- 스마트 미러 기반 디지털 재활 SW 기술, 비대면 화상 분산 임상 시험 서비스 기술
- 로봇 비전 기반 주사제 위치 검출 소프트웨어 모듈
- 스마트 양식장 환경 감시 및 구동기 제어 기술
- 저가형 2D 센서 기반 자율주행 기술
- 골프카트/사이클카트 등 소형모빌리티분야 적용

□ 성과관리 및 활용계획
ㅇ 성과관리 현황: 객체 추적 및 재식별 데이터, 물류추종로봇 학습 데이터, 생체 징후 분석을 위한 생체신호 학습 데이터, 스마트팜 환경 데이터, 모빌리티 정보 데이터 등 연구데이터 관리
ㅇ 성과활용 계획
- (기술적) 다중 카메라를 사용하는 광대역 환경에서 객체의 추적 및 재식별 기술을 위한 보행자의 위치, 이동 경로와 이동시간 정보를 포함하고 있으며, 미아/실종자 추적, 무인 스토어 모니터링, 공사 현장 관리 시스템 등의 기술 개발에 활용
- (사회문제해결) 공정에서 많이 사용되는 서보 프레스의 외력 및 충돌 감지 기술을 통해 제조 현장의 사고를 방지하여 노동자의 근로 환경을 개선함, 공간에 자유로운 비대면 진료서비스, 임상시험 및 병원간 협진 서비스 등을 제공함으로써 지역간 대국민 의료서비스 불평등 해소에 기여
- (확보된 기술의 사업화 전략) 약품 조제 자동화 시스템에 필요한 핵심 요소기술에 대해서 공동연구기관의 요구사항을 적극 수용하여 기술 개발을 추진하고, 국내/북미/유럽 현지법인을 통한 조기 상용화 적극 공략 및 시장 확대

□ 향후 과제 수행계획
ㅇ 다음 연도 연구개발계획
1) 연구개발 목표 및 내용
- 스마트시티 영상AI융합기술 개발(영상 AI 기반 객체 및 공간 상호 인지 기술 개발, 엣지-클라우드 기반 영상 AI 플랫폼 기술 개발, 수요 기반 인공지능 상용화 기술개발)
- 지능형로봇 융합기술 개발(로봇 매니퓰레이터 기술, 자율주행 이동로봇 기술)
- 의료 빅데이터기반 지능형 보건의료·복지 ICT융합기술 개발(비대면 디지털헬스 의료서비스 기술, 영상AI 기반 디지털 스포츠재활지원 서비스 기술)
- 스마트 농수산 ICT융합기술 개발(AI기반 스마트온실 통합솔루션, 빅데이터기반 스마트양식 통합솔루션, 자율주행기반 다목적 스마트팜봇 기술)
- 지역연계 미래모빌리티 AI융합 기술개발(모듈통합형 모빌리티 제어 SW기술, 모빌리티 무인주행 시스템 및 응용서비스 기술, 지역수요 연계 AI 융합 모빌리티 기술개발)
- 지역산업연계 수요기반 ICT융합 지능화 솔루션 기술 개발 및 중소기업 활성화 지원
2) 국내외 분야 환경변화
- 국가 정책 및 지자체 주력산업 정책 방향: 과학기술이 국가경쟁력은 물론 국제질서와 인류번영을 좌우하는 핵심요소로 부상함에 따라 주요국은 국가전략기술 확보에 국가역량을 집중하고 있으며, 특히 AI, 양자정보, 반도체 등 선도유망기술 확보를 위한 국가 간 경쟁이 더욱 심화되고 있으며, 우리나라 또한, 경제성장 및 기술안보를 위해 국가전략기술, 국가첨단전략산업을 선정(`22)하고 집중 지원하기 위한 다양한 정책들을 추진하고 있으나, 아직은 디지털 플랫폼 산업 등 신산업 선점에 부진하고, 소재·부품·장비의 높은 해외의존도와 장기적인 위기대응을 위한 기술확보는 선진국 대비 미흡한 수준임. 이에 국가·기업 간 신기술 확보를 위한 경쟁이 더욱 확대될 것으로 전망됨에 따라 우리나라도 AI, 5G, 양자통신, 반도체 등 주요 분야의 미래 유망기술 선도적 확보를 위한 투자 및 국가 경제 전반의 활력 제고를 위한 노력이 필요한 상황임
- 대구광역시: 기존의 5+1(의료, 물, 미래차, 에너지, 로봇, 스마트시티) 미래산업에서, 5대 미래산업(UAM, 반도체, 로봇, 헬스케어, ABB(AI, Bigdata, Blockchain)) 으로 전략산업을 수정하고, 육성을 통해 대구 산업기반 마련을 하고자 미래 모빌리티 선도단지 조성, 대구 MaaS 모빌리티 시스템 개발 등 다양한 정책 추진
- 경상북도: 5대 메가테크(차세대 반도체, 미래차, 로봇, 복합항공, 인공지능·메타버스) 글로벌 혁신 수퍼-클러스터 조성 및 UAM 산업 클러스터 조성
3) 연구개발 추진전략
- (글로벌강소기업육성) 스마트시티 및 미래모빌리티 관련 AI융합기술 기반으로 도시 교통/안전 및 모빌리티 분야의 주요핵심기술 확보 및 현장 맞춤형 서비스 기술 확산으로 지역 글로벌 강소기업 육성
- (글로벌시장진출) 지능형 디지털헬스·통합질병관리 서비스 플랫폼 기술 기반으로 개발도상국 대상 시장 진출 및 보건·의료 서비스 제공
- (국내외시장진출) 지능형 로봇의 자율 주행에 필요한 기술과 다중 이동형 로봇의 관제 기술, 모바일 매니퓰레이션 티칭 기술을 활용하여 제조, 물류, 농기계 분야 국내·외 시장 진출
- (신서비스창출) 인공지능기반 자율형 스마트팜 솔루션기술 상용화를 통한 국내·외 신 서비스 창출
- (국내최초)모빌리티 주행, 조향, 제어관련 통합ECU기술 국산화를 통한 선진국과의 기술격차 해소
4) 연구개발 일정 및 기대 성과
- (주요 연구개발) 영상AI 기반 객체 및 공간상호 인지 기술 개발, 인공지능 기반 로봇의 학습 및 제어 기술 개발, 대사질환 위험 지수 알고리즘 개발을 위한 데이터 셋 개발, 인공지능 기반 스마트팜 통합 솔루션 기술 개발, 모빌리티 AI융합 기술 개발, 기술수요기반 맞춤형 R&D 과제 발굴 등
- (기대성과) 기 보유기술을 바탕으로, 지역 제조업과 산단의 스마트화 기술보급, 비대면 의료산업을 위한 공동 연구과제 추진, 첨단 스마트팜 기술보급, SOC 디지털화를 위한 스마트시티 및 인공지능 기술자문·확산, 국내 PBV산업 경쟁력 제고에 기여
5) 다음 연차 연구개발비 사용계획
6) 사업화 추진 계획
- 영상 AI 기반 보행자 모니터링 시스템(해외 현지 커스터마이징 제품 출시 및 수출시장개척, ‘25)
- 엣지기반 지능형 표지판 시스템(조달청 혁신시제품 인증, ‘25)
- 모바일 로봇 위치재추정 및 휴먼추종기술 기술(서빙로봇사업 및 과수농가에 활용, ‘24)
- 모바일 매니퓰레이터 티칭SW 기술(모바일 매니퓰레이터 상용화, ‘24)
- 약품 조제 자동화 시스템(대용량 자동 의약품 조제기 유럽 진출 및 조기 상용화, ‘24)
- 스마트양식용 통합 관제시스템 기술(시스템 현장 실증 및 상용화, ’24)
- PBV(셔틀버스,캠핑카,냉장차) 상용화(’25)

(출처 : 요약문 3p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 요약문 ... 3
• 목차 ... 8
• 1. 과제 개요 ... 9
• 1. 과제 수행계획 ... 9
• 2. 현황 및 접근방법 ... 21
• 2. 과제목표 및 수행과정 ... 61
• 1. 과제목표 ... 61
• 2. 과제 연차별 수행과정 및 내용 ... 62
• 3. 과제수행기간 추진체계 및 방법 ... 140
• 3. 과제 수행결과 및 목표달성도 ... 145
• 1. 과제 수행결과 ... 145
• 2. 목표달성도 ... 169
• 4. 관련 분야에 대한 기여 ... 172
• 가. 과학적·기술적·경제적·사회적 파급효과 ... 172
• 나. 후속 과제에 도움을 줄 수 있는 연구 결과 ... 186
• 5. 성과관리 및 활용계획 ... 188
• 가. 성과관리 현황 ... 188
• 나. 성과활용 계획 ... 191
• 6. 향후 과제 수행계획 ... 202
• 가. 과제 목표 및 내용 ... 202
• 나. 국내외 관련 분야 환경변화 ... 205
• 다. 과제수행 추진전략 ... 208
• 라. 과제수행 일정 및 기대 성과 ... 210
• 마. 연구개발비 사용계획(2단계 3차년도) ... 213
• 바. 사업화 추진 계획 ... 213
• 사. 연구개발 성과의 활용방안 및 기대효과 ... 216
• 7. 연구개발비 사용실적 ... 220
• 끝페이지 ... 221