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NTIS 바로가기주관연구기관 | 숭실대학교 Soongsil University |
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연구책임자 | 유명식 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2024-03 |
과제시작연도 | 2023 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
연구관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO202400007369 |
과제고유번호 | 1711182336 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부) |
DB 구축일자 | 2024-09-10 |
키워드 | 자율주행차량.카메라.라이다.차량인식.이동궤적추적.Autonomous Vehicle.Camera.Lidar.Vehicle Detection.Trajectory Tracking. |
□ 연구개요
자율주행차량(Autonomous Car)이란 인간의 조작 없이 스스로 주위환경을 인지하여 목적지를 지정하는 것만으로 자율적으로 운행을 하는 차량을 의미한다. 이러한 자율주행차량을 가능하게 하는 기술에는 환경인식, 위치인식 및 맵핑, 판단, 제어, 인터렉션 등 다양한 기술들이 있다.
상기한 기술 중 환경인식은 위치인식, 판단, 제어, 인터렉션에 직접적인 영향을 줄 수 있는 중요한 기술 이다. 차량 주변 환경인식을 위한 주요 기술들을 다음 그림에 도시하였다. 중장거리 환경인식을 위한 Radar/Lidar 기술,
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