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NTIS 바로가기주관연구기관 | 부산대학교 Busan National University |
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연구책임자 | 김형남 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2024-03 |
과제시작연도 | 2022 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
과제관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO202400008268 |
과제고유번호 | 1711165839 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부) |
DB 구축일자 | 2024-09-24 |
키워드 | 군집UAV.배열 안테나.강화 학습.분산 빔형성.도래각 추정.Swarm UAV.Array antenna.Reinforcement learning.Distributed beamforming.DOA estimation. |
□ 연구개요
본 연구는 무인화 기술 발전에 따라 재난 통신, 표적 탐지, 환경 모니터링 등의 임무 상황에 유연하게 대처할 수 있는 군집 UAV(unmanned aerial vehicle) 안테나의 최적 배치를 찾는 강화 학습 기반 배열 신호처리 기술 개발을 최종 목표로 했다. 이러한 최종 목표를 달성하기 위해, 군집 UAV 배열 안테나의 최적 배치를 위한 강화 학습 기반 군집 UAV 배열 안테나 신호처리 기술과 군집 UAV 탑재 안테나를 이용한 분산 빔형성 기술 개발을 세부 목표로 설정하여 연구를 진행하였다.
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