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NTIS 바로가기본 논문에서는 군집 로봇의 효율적인 임무수행을 위한 포메이션 이동 및 이동간 형태 유지를 위한 시스템을 제안한다. 로봇은 실험환경에서 경로를 계획하고 경로에 따라 포메이션 이동을 한다. 경로 계획을 위하여 주변 환경의 정보를 이용하여 최초 출발점부터 목표가 되는 도착점 까지 A*알고리즘을 이용하여 최적 경로계획을 실시한다. 계획된 최적 경로를 따라 이동 로봇들이 위치할 좌표를 포메이션 형성 함수를 사용하여 구한다. leader-robot의 추가적인 장애물 회피를 위해 ...
저자 | 라병호 |
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학위수여기관 | 군산대학교 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 전자정보공학부 |
발행연도 | 2012 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T12751601&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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