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2007년 미국 도로교통안전국(NHTSA)에서 발표한 “Pre-Crash Scenario Typology for Crash Avoidance Research”에 따르면 종방향 충돌 사고가 발생한 전체 사고 대비 45.57%로 가장 많았으며, 그 중 27.46%가 차대차 사이에서 발생한 사고로 나타났다. 차대차 사고의 경우 어떠한 시점에 충돌 회피에 필요한 제동력이 인가한다면, 충돌을 예방할 수 있다. 따라서 본 연구에서는 제동력 개입시점 및 개입시점에 따른 필요 제동력에 대한 연구를 수행하였다. 연구한 제동력 개입시점 및 개입량을 토대로 위험상황 판단, 운전자의 제동의지 등을 판단하여 충돌회피제어기를 구성하였으며, 충돌로부터 안전한 상황이라 판단 시 제어기에서 인가한 제동력을 해제하는 기능도 포함시켜 구성하였다. 제어기의 구성은 Matlab/simulink를 이용하였으며, 구성한 제어기의 구동은 ...

2007년 미국 도로교통안전국(NHTSA)에서 발표한 “Pre-Crash Scenario Typology for Crash Avoidance Research”에 따르면 종방향 충돌 사고가 발생한 전체 사고 대비 45.57%로 가장 많았으며, 그 중 27.46%가 차대차 사이에서 발생한 사고로 나타났다. 차대차 사고의 경우 어떠한 시점에 충돌 회피에 필요한 제동력이 인가한다면, 충돌을 예방할 수 있다. 따라서 본 연구에서는 제동력 개입시점 및 개입시점에 따른 필요 제동력에 대한 연구를 수행하였다. 연구한 제동력 개입시점 및 개입량을 토대로 위험상황 판단, 운전자의 제동의지 등을 판단하여 충돌회피제어기를 구성하였으며, 충돌로부터 안전한 상황이라 판단 시 제어기에서 인가한 제동력을 해제하는 기능도 포함시켜 구성하였다. 제어기의 구성은 Matlab/simulink를 이용하였으며, 구성한 제어기의 구동은 CarSim Sensor and Traffic Module을 이용하여 수행하였다. 또한 최종적으로 구성한 로직에 대하여 다양한 주행환경을 조성하여 로직에 대한 평가를 수행하였다.