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This paper present the theoretical development of a complete navigation problem of a nonholonomic mobile robot by using ultrasonic sensors. To solve this problem, a new method to compute a fuzzy perception of the environment is presented, dealing with the uncertainties and imprecision from the senso...
저자 | 황원준 |
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학위수여기관 | 慶南大學校 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 로봇메카트로닉스工學科 |
발행연도 | 2012 |
총페이지 | v, 72장 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T12915696&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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