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NTIS 바로가기미래형 개인 교통수단에 대한 동향은 교통사고 저감을 위한 안정성, 어려운 운전을 도와주는 편의성을 주요 요구 사항으로 삼고 있다. 무인자율주행은 이 모든 기능을 아우르는 기술로써 전 세계적으로 주목을 받고 있으며, 주행 환경인식, 경로계획(path planning), 경로추적(path following), 차량제어 기술로 이루어져 있다. 본 논문에서는 RC car를 사용한 모의 주행환경에서 동적 장애물(...
저자 | 김상준 |
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학위수여기관 | 한양대학교 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 지능형로봇학과 |
지도교수 | 임종우 |
발행연도 | 2015 |
키워드 | 자율주행차량 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T13667654&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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