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NTIS 바로가기본 논문은 자동 차선 변경 시스템에서 협조 여부 판단 개념을 적용하여 측 후방 영역의 상대 차량에 대한 충돌 위험도 판단 방법을 제시한다. 제안된 충돌 위험도 판단 방법에서 상대 거리, 속도, 가속도 정보를 예측하여 상대 가속도를 추정하기 위해 칼만 필터를 설계했다. 등가속도 모델 기반의 충돌 안전 거리에 대한 상대 거리의 비율로 충돌 위험도 판단 ...
We develop a predictive risk assessment for side crash using a cooperation concept in LXS. The predictive risk assessment is determined on the assessment of a situation whether object vehicles are cooperative or not. In the proposed method, Kalman filter is designed to estimate the relative longitud...
저자 | 이지형 |
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학위수여기관 | 한양대학교 대학원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 전기공학과 |
지도교수 | 정정주 |
발행연도 | 2015 |
총페이지 | v, 38 p. |
키워드 | 전기공학 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T13820243&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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