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NTIS 바로가기본 논문에서는 제어 대상 시스템의 입출력에 시지연이 존재할 경우 시스템의 성능 저하를 보상하는 방법에 대해 다룬다. 제어 대상 시스템에 시지연이 존재할 경우 시지연으로 인해 제어 성능이 저하될 수 있다. 시지연 보상을 위한 시지연 보상기로 스미스 예측기가 잘 알려져 있다. 하지만 스미스 예측기는 정확한 시지연 정보와 시스템 파라미터를 요하기 때문에 시지연 정보와 시스템 파라미터에 대한 불확실성에 취약하다. 시지연 영향을 외란으로 두고 이를 보상하는 통신 외란 관측기가 제안되었다. 통신 외란 관측기는 시지연 정보를 사용하지 않기 때문에 시지연 불확실성에는 강인하지만 파라미터 불확실성 및 외란에 취약하다. 본 논문에서는 시지연 불확실성에 강인한 통신 외란 관측기와 파라미터 및 외란에 대한 강인성을 위해 ...
This paper has presented a method for compensating performance degradation under uncertain time delays in the input and the output of time-delay systems. The control system performance can easily deteriorate by uncertain time delays. While Smith predictor has been widely used for time-delay compensa...
저자 | 육주형 |
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학위수여기관 | 명지대학교 대학원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 전기공학과 |
발행연도 | 2017 |
총페이지 | 35 p. |
키워드 | 시지연 PI 관측기 스미스 예측기 통신 외란 관측기 예측 보정 관측기 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T14437144&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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