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현재 건설산업에서는 디자인의 중요성이 대두되고 있으며, 특히 공동주택의 경우는 측벽 도장작업을 통해서 디자인을 표현하고 있다. 그러나 기존의 수작업에 의한 디자인의 표현은 단순한 브랜드명이나 로고를 차별화하는 것에 지나지 않으며 사용자가 요구하는 다양한 디자인에는 한계를 가진다. 또한 숙련공 확보의 어려움과 공사비 및 공사기간의 증가를 야기되고 있다.
따라서 본 논문에서는 건축물의 외벽에 대형 벽화작업을 수행하기 위한 벽화로봇 시스템을 개발하였다. 개발된 시스템은 상하이동 및 수평이동 시스템과 통합 제어시스템으로 구성되며, 성능 시험 결과 기존 시스템 대비 우수한 성능을 확인하였다.
본 연구에서 개발된 벽화로봇 시스템의 주요성능은 다음과 같다.
∙ 벽화로봇 위치·반복정밀도 – 1.0㎜ 이내
∙ 벽화로봇 소음·진동 – 70dB 이하, 3㎨ 이하
∙ 수평이동 제어장치의 ...
저자 | 이종윤 |
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학위수여기관 | 경일대학교 대학원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 메카트로닉스공학과 |
지도교수 | 임성운 |
발행연도 | 2017 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T14513288&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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