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자동차 전용 도로 환경에서의 차선 검출과 Pure Pursuit 알고리즘을 이용한 차선 유지 시스템 원문보기


허승회 (국민대학교 자동차공학전문대학원 친인간지능형자동차전공 친인간지능형자동차전공 국내석사)

초록
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본 연구는 자동차 전용 도로에서 차선 검출 방법과 검출된 차선 정보를 이용하여 경로를 추종(차선 유지)하는 방법에 대해 제시하였다.
우선 카메라의 입력영상을 그레이 이미지로 변환하였다. 이후 역투영 변환을 사용하여 영상의 원근감을 제거하고 LDA(Line Difference Accumulation) 방법을 사용하여 일정한 두께를 가진 차선의 정보를 강화하였다. 다음으로, 좌우 차선의 위치를 확인하기 위해 ...

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

This study demonstrates how to detect lanes on automobile road and to track (keep the lanes) the lane using detected lane information.
First, I converted the input image of the camera into a gray image. Then, by using the Inverse Perspective Mapping, the perspective of the image was removed and...

학위논문 정보

저자 허승회
학위수여기관 국민대학교 자동차공학전문대학원 친인간지능형자동차전공
학위구분 국내석사
학과 친인간지능형자동차전공
지도교수 김정하
발행연도 2018
총페이지 vi, 63 p.
언어 kor
원문 URL http://www.riss.kr/link?id=T14708219&outLink=K
정보원 한국교육학술정보원
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