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드론의 짐벌시스템은 드론에 장착되는 카메라가 드론내부의 진동이나 바람 등 외란의 제어하여 원하는 표적 방향으로 카메라 영상장치를 유지하도록 하는 장치이다. 짐벌 마운트는 짐벌에 전달되는 드론의 잔류진동을 억제하는 역할을 하게 된다. 하지만 기존의 짐벌마운트의 경우 고무를 사용하여 비공진 및 저주파 대역에서 감쇠성능이 떨어지며, 시간이 지남에 따라 ...

드론의 짐벌시스템은 드론에 장착되는 카메라가 드론내부의 진동이나 바람 등 외란의 제어하여 원하는 표적 방향으로 카메라 영상장치를 유지하도록 하는 장치이다. 짐벌 마운트는 짐벌에 전달되는 드론의 잔류진동을 억제하는 역할을 하게 된다. 하지만 기존의 짐벌마운트의 경우 고무를 사용하여 비공진 및 저주파 대역에서 감쇠성능이 떨어지며, 시간이 지남에 따라 탄성력이 감소하는 단점을 가지고 있다.
드론과 짐벌의 진동을 저감하기 위해서는 진동원을 차단하여 짐벌에 가해지는 진동을 최소화 할 필요가 있다. 멀티로터형 드론의 로터암은 특성상 높은 세장비(Slenderness Ratio)를 가지고 있으며, 로터암의 끝단에 장착된 모터가 구동되면서 발생하는 잔류진동과 프로펠러가 회전하면서 발생하는 미소질량의 불균형으로 인해 로터암이 가진(Excitation)되는 구조로 이루어져 있다. 이는 드론의 주요 진동원이며, 로터암에 공진(Resonance)과 같은 불안정성을 갖는 현상이 발생할 수 있다.
이에 본 연구에서는 드론암과 같이 높은 세장비를 가진 오일러-베르누이빔(Euler-Bernoulli Beam)의 진동흡수성능을 개선시키기 위해 본 연구에서 제안된와전류감쇠기가 적용된 빔과 비교하여 진동절연 성능을 향상시키는 데 효과가 있음을 검증하였다.

Abstract ▼ AI-Helper

The gimbals system of the drone is a device that allows the camera mounted on the drone to control the disturbance such as vibration or wind inside the drone to maintain the camera image device in a desired target direction. The gimbal mount serves to suppress the residual vibration of the dron tran...

The gimbals system of the drone is a device that allows the camera mounted on the drone to control the disturbance such as vibration or wind inside the drone to maintain the camera image device in a desired target direction. The gimbal mount serves to suppress the residual vibration of the dron transmitted to the gimbal. However, the conventional gimbal mount has a disadvantage in that the rubber is used to reduce the damping performance in the non-resonant and low frequency bands, and the elasticity decreases with time.
In order to reduce the vibrations of the drones and the gimbals, it is necessary to minimize the vibration applied to the gimbals by cutting off the vibration source. The rotor arm of the multi-rotor type drone is characterized by a high slenderness ratio and due to the imbalance of the residual vibration generated by the motor mounted at the end of the rotor arm and the minute mass generated by the rotation of the propeller, And excitation. This is a major vibration source of the drone, and a phenomenon of instability such as resonance may occur in the rotor arm.
In this study, it is proved that it is effective to improve the vibration insulation performance compared with the beam applied with the eddy current attenuator in order to improve the vibration absorption performance of the Euler - Bernoulli beam having a slenderness ratio as high as that of the drone arm.

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