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NTIS 바로가기大韓機械學會論文集, v.18 no.10, 1994년, pp.2554 - 2566
장평훈 , 박병석 , 박주이
Robot position/force control has been a difficult task owing to the interaction between a robot and an environment with a rather high stiffness. In addition to the dynamic instability, the interaction causes the following problem : 1) chattering at steady-state, 2) dynamic coupling effect of robot, ...
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