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NTIS 바로가기大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers. A. A, v.20 no.10 = no.133, 1996년, pp.3160 - 3172
이종규 (경북대학교 기계공학부) , 박영조 (경북대학교 기계공학부) , 이상룡 (경북대학교 기계공학부)
A search algorithm for the collision free, time optimal transport path of overhead cranes has been proposed in this paper. The map for the working environment of overhead cranes was constructed in the form of three dimensional grid. The obstacle occupied region and unoccupied region of the map has ...
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