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NTIS 바로가기전기전자학회논문지 = Journal of IKEEE, v.2 no.1 = no.2, 1998년, pp.139 - 149
권오상 (인하대학교 전자공학과) , 이응혁 (건양대학교 컴퓨터공학과) , 한영환 (상지대학교 전산학과) , 홍승홍 (인하대학교 전자공학과)
There are some problems in robot navigations with a single kind of sensor. We propose a system that takes advantages of both CCD camera and ultrasonic sensors for the concerning matter. A coordinate extraction algorithm to avoid obstacles during the navigation is also proposed. We implemented a CCD ...
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