선택한 단어 수는 입니다.
최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
선택한 단어 수는 30입니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
문제 정의
- 본 연구에서는 Park 등에°)의해 제안된 다 물체 동역학 해석방법을 이용하여 충돌하는 두 물체에 대한 해석방법을 제시한다. 충돌해석을 위해 제안된 해석 방법에서 충돌하는 두 물체는 탄성 변형이 없는 강체이고 두 강체의 표면은 볼록 (convex)하다는 가정을 두었다.
- 본 연구에서는 편속도행렬을 이용한 다물체 동역학 해석방법에 적용 가능한 충돌하는 두 물체에 대한 해석방법을 제시하였다. 제안된 해석 방법은 미지의 충격량의 계산뿐 아니라 최적화 기법을 사용하여 자유도의 변화없이 충돌점들을 계산할 수 있고 최대 적분시간 간격을 짧게 하지 않고도 충돌시간과 충돌지점을 계산할 수 있어 기존의 해석방법에 비해 계산상 효율성과 해의 정확성을 갖는다.
가설 설정
- 해석방법을 제시한다. 충돌해석을 위해 제안된 해석 방법에서 충돌하는 두 물체는 탄성 변형이 없는 강체이고 두 강체의 표면은 볼록 (convex)하다는 가정을 두었다. 제안된 해석 방법은 미지의 충격량의 계산뿐 아니라 최적화 기법을(6)사용하여 자유도의 변화가 없고 최대 적분 시간 간격을 짧게 하지 않고도 충돌시간과 충돌 지점을 계산할 수 있다.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.