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문제 정의
- 및 정확한 제어기의 설계가 필요하다. 본 논문에서는 3상 PWM 컨버터의 모델링과 전류제어기 설계에있어시 간과하기 쉬운 문제점 - 공간 벡터 이룬에 근거한 PWM의 특성 및 아날로그 신호의 샘플링과 연산 지연 - 에 대해서 논의하였디..
- 그러나 입력 인덕턴스의 정확한 값을 안다는 것은 어렵기 떼문에 제어기 상에서의 입력 인덕턴스 값은 실제와 다를 수 있다冬 이와 같은 입력 인덕턴스의 불일치는 시스템의 정상상태와 과도상태 특성을 나쁘게 만든다. 본 논문에서는 이와 같은 문제점의 해결을 위히】, 제안된 디지털 전류제어기로 제어되는 시스템상에서 입력 인덕턴스 불일치의 영향을 분석한 후에 매우 간단한 입력 인덕턴스 불일치 보상 알고리즘을 제시하였다. 본 논문에서 제시한 직阁 디지털 전류제어기의 타당성과 입력 인덕턴스 불일치 보상 알고리즘을 시뮬레이션과 실험으로 입증하였다.
- 본 논문에서는 시시연을 가시는 3상 전압원 PWM 컨버터를 위한 전류제어기를 제안하였다. PWM 신호를 분석한 후 시지연을 갖는 연속치 모델을 이산화 하였으며, 이것은 합성좌표축으로 표시되었디, .
가설 설정
- 지접 디지덜 제어기 설계에 있어서는国 제어주기 T 동안 일정한 제어입력을 갖는다는 가정 하에 연속 시간 모델을 이산화 한다. 그러나 3상 전압원 PWM 컨버터에 있어서 전류제어기가 식 (9)와 같이 설게되면이와 같은 가정을 만족시키지 못한다.
- 한편, 컨버터 전압 财는 PWM 형태를 가진다. 컨버터 전압이 SVPWM에 의해 변환되었다면 이것은 두 개의 인접벡터 〃와 々에 의해 합성되며 스위칭 주기 T둥안의 평균치인 지령전압 벡터 心와 같다"' 그러므로 결과적인 전압은 지령전압과 같게 되며 이것은 그림 2 (a)처럼 스위칭 주기 T동안 일정하다. 직류링크 전압에 의해 정규화된 컨버터 전압의 叫3성분은 그림 2 (b) 처럼 고정좌표축상에서 구간 일정하디.
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