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NTIS 바로가기제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering, v.6 no.8, 2000년, pp.682 - 688
신효필 (국방과학연구소) , 이종광 (충남대학교 기계설계공학과) , 강이석 (충남대학교 기계설계공학과)
To improve the performance of a flexible robot arm one of the important things is the vibration displacement measurement of a flexible arm. Many types of sensors have been used to measure it, The most popular has been strain gauges which measures the deflection of the beam,. Photo sensors have also ...
R. H. Cannon and E. Schmitz, 'Initial experiments on end-point control of a flexible one-link robot,' Int. J. of Robotics Research, vol. 3, no. 3, pp. 62-75, 1984
신효필, 윤여산, 윤지섭, 강이석, '유연한 로봇팔의 진동제어,' '96 자동제어 학술회의 논문집, pp. 229-232, 1996
S. Yurkovich and F. E. Pacheco, 'On controller tuning for a flexible-link manipulator with varying payload,' J. of Robotic Systems, vol. 6, no. 3, pp. 233-254, 1989
Roger Y. Tsai, 'A versatile camera calibration technique for high-accuracy 3D machine vision metrology using off-the-shelf TV cameras and lenses,' IEEE Journal of Robotics and Automation, vol. RA-3, no. 4, pp. 323-344, 1987
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