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[국내논문] 오차피드백 제어입력이 개선된 모델추종 시간지연제어기 설계
A Design of Model-Following Time Delay Controller with Modified Error Feedback Controller 원문보기

한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society for Precision Engineering, v.17 no.12 = no.117, 2000년, pp.176 - 184  

박병석 (한국원자력연구소) ,  윤지섭 (한국원자력연구소) ,  강이석 (충남대학교 기계설계공학과)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

TDC(Time Delay Control) deals with the time-varying system parameters, unknown dynamics and unexpected disturbances using time delay. TDC can be divided into two separate parts: an auxiliary controller and a servo controller. The two controllers can be designed independently. The auxiliary controlle...

주제어

#시간 지연 제어   #모델추종   #천정 크레인   #무진동   #피드백 제어기  

참고문헌 (14)

  1. Vadim I. Utkin, 'Variable Structure Systems with Sliding Modes : Survey Paper,' IEEE Transaction on Automatic Control, Vol. AC-22, No. 2, 1977 

  2. Youcef-Toumi, K. and Ito, O., 'Time Delay Controller for Systems with Unknown Dynamics,' ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, Vol. 112, pp. 133-141, 1990 

  3. Satochi Komada, Koichi Nomura, and Takamasa Hori Muneaki Ishida, 'Robust Force Control Based on Compensation for Parameter Variation of Dynamic Environment,' IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 40, No. 1, pp. 89-95, 1993 

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  4. T.C.Hsia, 'Robot Manipulator Control Using Decentralized Linear Time-Invariant Time-Delayed Joint Controllers,' IEEE Conf. on Robotics and Automation, pp. 2070-2075, 1990 

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  5. A. Balestrino, G. DE Maria, A.S.I. Zinober, 'Nonlinear Adaptive Model-Following Control,' Automatica, Vol. 20, No. 5, pp.559-568, 1984 

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  6. J. J. Craig, 'Introduction to Robotics: Mechanics and Control,' Addison-Wesley, 1986 

  7. T.C.Hsia, 'A New Technique for Robust Control of Servo System,' IEEE Transactions on I.E., Vol. 36, No. 1, pp. 1-7, 1989 

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  8. A. J. Ridout, 'New Feedback Control System for Overhead Crane,' Electric Energy Conference, pp. 135-140, 1987 

  9. J. J. Hamalainen, A. Marttinen, L. Baharova, and J. Virkkunen, 'Optimal Path planning for a Trolley Crane : Fast and Smooth Transfer of Load,' IEEE Proc.-Control Theory Appl., Vol. 142, No. 1, pp. 51-57, 1995 

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  10. 윤지섭, 박병석, '무진동 크레인 구현을 위한 속도경로설계 연구,' 한국정밀공학회지, Vol. 11, No. 5, pp. 143-152, 1994 

    원문보기 상세보기

  11. 박병석, 김성현, 윤지섭, 권달안, '천정 크레인의 자동화 연구,' 제어.자동화.시스템공학회, '97 한국자동제어학술회논문집 2권, pp. 1871-1875, 1997 

  12. 최형식, 김길태, '유전자 알고리즘을 이용한 천정크레인의 최적제어기에 실험적 연구,' 한국정밀공학회지, Vol. 16, No. 1, pp. 34-41, 1999 

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  13. 홍금식, '컨테이너 기중기의 제어 : 수정된 시간최적주행과 비선형 잔류흔들림 제어,' 제어.자동화.시스템공학 논문지, Vol. 5, No. 5, pp. 630-639, 1999 

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  14. 박병석, 김준홍, 윤지섭, 양현석. 강이석, '슬라이딩모드를 이용한 천정크레인의 추적제어에 관한 연구,' 제어.자동화.시스템공학회, '99 한국자동제어학술회논문집 A권, pp. 112-115, 1999 

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