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문제 정의
- 본 논문에서는 기구 합성법을 이용하여 현가장치의 초기 설계를 체계화하는 연구(4)의 일환으로서, 현가장치의 휠 어셈블리의 변위와 각 운동 위치에서의 순간 조향운동에 대한 스크류축을 입력값으로 사용하며, 범프 리바운드 운동과 조향 운동을 모두 고려할 수 있는 기구 합성법을 제안하고자 한다. 이를 위해, 현가장치의 기구학적 성능 인자인 캠버, 토우, 킹핀, 캐스터각들과 킹핀 옵셋 그리고 캐스터 트레일을 이용하여 휠 어셈블리의 변위와 순간 스크류 인자를 표현하였다.
- 본 연구에서는 기구학적 합성을 이용한 현가장치의 초기 설계법올 신형 현가장치 개발에 적용하기 위하여 범프 리바운드 운동과 조향 운동에 관한 합성법을 제시하고 예제를 통해 검증하였다.
- 근사 합성법을 다이어드에 적용하면 5 개의 다이어드가 각기 서로 다른 운동올 만족하도록 합 성되기 때문에 전체 기구로 결합하였을 때, 기구 의 운동에서 예즉할 수 없는 오차가 발생한다. 본 연구에서는 이러한 기구 구성 오차를 방지하고자 기구에 요구되는 현가장치 인자들과 5 개 S-S 다이어드의 조인트 위치 모두를 최적화 변수로 설정하고, 동일한 운동을 만족하는 5 개의 다이어드를 동시에 합성하는 방법을 제시하였다. 또한, 제시된 합성법은 설계자의 의도에 따라 각각의 최적화 변수에 대해 선택적으로 원하는 허용 공차를 지정할 수 있으므로 설계된 기구의 운동이 허용 공차범위 내에 존재함과 동시에 각 조인트를 원하는 범위 내에 위치시키는 것이 가능하다
가설 설정
- m : 다이어드의 수 이다.
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