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T-S 퍼지 모델을 이용한 유도탄 적응 제어
Missile Adaptive Control using T-S Fuzzy Model 원문보기

퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems, v.11 no.8, 2001년, pp.771 - 775  

윤한진 (연세대학교 전기전자공학과) ,  박창우 (연세대학교 전기전자공학과) ,  박민용 (연세대학교 전기전자공학과)

초록
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본 논문에서는 유도탄 오토파일롯을 제어하기 위해 T-S 퍼지 모델링을 한 다음 병렬분상이론을 적용하여 적응 퍼지 제어기를 설계한다. 추가적으로 제어기의 파라미터는 기준모델과 출력간의 에러, 스테이트, 기준입력 신호를 이용하여 실시간 업데이트되며, 원 플랜트에 대해 regulation 제어가 성공적으로 해결함을 미사일 모델에 적용한 모의 실험 결과로부터 보인다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

In this paper, in order to control uncertain missile autopilot, an adaptive fuzzy control(AFC) scheme via parallel distributed compensation(PDC) is developed for the multi-input/multi -output plants represented by the Takagi-Sugeno(T-S) fuzzy model. Moreover adaptive law is designed so that the plan...

주제어

#Missile Autopilot   #T-S Fuzzy model   #AFC   #PDC   #SRM  

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