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문제 정의
- 본 논문에서는 BLDC 전동기의 구동 시 발생되는 토크 리플의 가장 주된 원인인 전류 리플을 감소시키기 위한 새로운 전류제어 알고리즘을 제안하고자 한다. 이 알고리즘은 퓨리에 시리즈 계수를 활용한 방식으로 간단한 제어 알고리즘을 사용하여 최적의 성능을 얻을 수 있다.
- 본 논문에서는 기존의 BLDC 전동기 구동을 위해 일반적으로 사용하는 단 극성 PWM 방식에 의해 발생되는 토크리플 저감을 위한 새로운 전류제어 알고리즘을 제안하였다.
- 이 알고리즘은 퓨리에 시리즈 계수를 활용한 방식으로 간단한 제어 알고리즘을 사용하여 최적의 성능을 얻을 수 있다. 시뮬레이션과 실험을 통하여 제안한 방식의 효용성을 입증하고자 한다.
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