$\require{mediawiki-texvc}$

연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison, Kafe, Webinar 등이 있습니다.

한번의 인증절차만으로 연합인증 가입 서비스에 추가 로그인 없이 이용이 가능합니다.

다만, 연합인증을 위해서는 최초 1회만 인증 절차가 필요합니다. (회원이 아닐 경우 회원 가입이 필요합니다.)

연합인증 절차는 다음과 같습니다.

최초이용시에는
ScienceON에 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 로그인 (본인 확인 또는 회원가입) → 서비스 이용

그 이후에는
ScienceON 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 서비스 이용

연합인증을 활용하시면 KISTI가 제공하는 다양한 서비스를 편리하게 이용하실 수 있습니다.

안전성을 고려한 모델 기반 제어기 설계
Design of a Model Based Controller with Safety 원문보기

한국인터넷방송통신학회 논문지 = The journal of the Institute of Internet Broadcasting and Communication, v.13 no.2, 2013년, pp.9 - 14  

신범식 (국민대학교 전자공학부) ,  박정훈 (국민대학교 전자공학부) ,  문찬우 (국민대학교 전자공학부) ,  안현식 (국민대학교 전자공학부)

초록
AI-Helper 아이콘AI-Helper

모델 기반 설계는 제품의 안전성을 확보하고 제품의 개발기간을 단축시키는 장점이 있다. 이 논문에서는 Simulink를 사용하여 BLDC 모터제어기의 모델 기반 설계를 수행한 후 자동 코드 생성방법에 의해 C코드를 생성하여 제어기를 구성하였다. 시스템의 안전성확보를 위하여 MISRA AC SLSF의 가이드에 따라 모델을 구성을 하였으며 제작된 실제 제어기를 사용하여 생성된 코드를 검증하였으며 각 하부 제어기의 수행시간을 측정하여 기존의 설계 방법과 모델기반 제어기의 설계 방법으로 구성된 제어기를 비교하였다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

Model based design method reduces product development period and increases system software safety. In this paper, a BLDC motor controller based on model based design method is designed with Simulink and implemented with auto generated code which is written in C language. To retain the safety of soft...

주제어

#Model based design   #BLDC motor controller   #Auto code generation   #MISRA AC SLSF   #Safety  

AI 본문요약
AI-Helper 아이콘 AI-Helper

* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

가설 설정

  • - Function block, matlab 함수 block, 복제된 입력 포트 등은 사용하지 않는다.
본문요약 정보가 도움이 되었나요?

질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
BLDC 모터의 특징은? BLDC 모터는 기동토크가 크고, 정속에 안정적이며 브러시가 없어 불꽃, 노이즈, 잡음 없이 고속운전이 가능하다는 특징 때문에 가전, 자동차, 항공, 우주, 의료, 자동화 장비 등과 같은 산업 분야에 넓게 사용되고 있다[6]. 전체 제어기의 구성은 그림 1과 같다.
디지털 방식의 제어장치를 구성 할 때 하드웨어에 특화된 소프트웨어를 작성하는 방법으로 제어장치의 알고리즘을 구현하게 될 때 발생하는 문제점은 무엇인가? 디지털 방식의 제어장치를 구성할 때 기존에는 C언어나 C++과 같은 프로그램 언어를 사용하여 하드웨어에 특화된 소프트웨어를 작성하는 방법으로 제어장치의 알고리즘을 구현하였다. 이 방법은 프로그래머가 알고리즘을 프로그램 언어로 변환하여야하며 또 하드웨어가 변경될 때마다 프로그램을 같이 변경하여야 하고, 하드웨어가 완성될 때까지는 알고리즘의 검증이 어려운 문제가 있었다. 또한 프로그램에는 필연적으로 오류가 존재하게 되어 시스템의 오동작을 발생시키는 원인이 되므로 높은 안전도가 필요한 시스템에서는 새로운 디자인 방법이 요구되고 있다. 모델기반 제어기는 수학적 모델을 사용하여 MIL (model in the loop)을 구성하고 검증한 후 코드를 생성하여 제어기를 구성한다.
모델 기반 시스템 디자인으로 무엇이 있는가? 모델 기반 시스템 디자인은 MIL (Model-In-the-Loop), SIL (Software-In-the-Loop), PIL (Processor-In-theLoop), RP (Rapid Prototyping)등이 있으며, 그림 3과같이 개발 단계의 V 모델로 연결되어 있다[7~10]. MIL은 플랜트나 제어 알고리즘을 시뮬레이션을 통해 검증을할 수 있는 모델로 제어장치의 게인 설정이나 강인성을 확인할 수 있는 장점이 있다.
질의응답 정보가 도움이 되었나요?

참고문헌 (10)

  1. Asma Charfi, Chokri Mraidha, Sebastien Gerard, Francois Terrier, Pierre Boulet, "Does Code Generation Promote or Prevent Optimizations?", Proc. of IEEE International Symposium on Object/Component/Service-Oriented Real-Time Distributed Computing", pp.75-79, 2010 

  2. Sergey V. et. al. "Automatic Test Generation for Model-Based Code Generators", Second International Symposium on Leveraging Applications of Formal Methods, Verification and Validation, pp75-81, 2007 

  3. MIARA-C 2004, Guidelines for the use of the C language in critical systems 

  4. MISRA AC SLSF:Modeling design and style guidelines for the application of Simulink and stateflow, 2009 

  5. Seulgi Lee, Hyunwoo Chung, Hyungrok Oh, Junyoun Lee, "Motor control by using MATLAB/ SIMULINK Auto Code Generation", KIPE conference, pp.77-78, 2012 

  6. Sanghoon Kim, "DC, AC, BLDC motor control," Bookdu, 2010 

  7. Rapid-prototype (http://www.mathworks.com/rapid-prototyping) 

  8. Jason Ghidella and Fredman, "Model-Based Design Streamlines Development of Body Electronics System", Autojournal, vol 28, no 3, pp.75-84 

  9. Jooyoung Ma, Jaemyoung Ma, Minsuk Shin, Myoungho Sunwoo, "SILS/RCP: Integrated Model based System Development Tool for automotive embedded control system design", KASE, Spring conference, pp. 1549-1554, 2004 

  10. Ilhyung Lee, Hyochung Bang, Hyundong Oh, "PILS System Development for Collision Avoidance Algorithm Verification", KSAS Autumnal conference Vol 2, pp.1172-1175, 2008 

저자의 다른 논문 :

LOADING...

관련 콘텐츠

오픈액세스(OA) 유형

BRONZE

출판사/학술단체 등이 한시적으로 특별한 프로모션 또는 일정기간 경과 후 접근을 허용하여, 출판사/학술단체 등의 사이트에서 이용 가능한 논문

이 논문과 함께 이용한 콘텐츠

저작권 관리 안내
섹션별 컨텐츠 바로가기

AI-Helper ※ AI-Helper는 오픈소스 모델을 사용합니다.

AI-Helper 아이콘
AI-Helper
안녕하세요, AI-Helper입니다. 좌측 "선택된 텍스트"에서 텍스트를 선택하여 요약, 번역, 용어설명을 실행하세요.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.

선택된 텍스트

맨위로