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NTIS 바로가기한국자동차공학회논문집 = Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers, v.10 no.3, 2002년, pp.123 - 129
조상민 (한양대학교 대학원 자동차공학과) , 이경수 (한양대학교 기계공학부)
This paper proposes a vehicle trajectory prediction method far application to vehicle-to-vehicle distance control. This method is based on 2-dimensional kinematics and a Kalman filter has been used to estimate acceleration of the object vehicle. The simulation results using the proposed control meth...
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