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Hardware-in-the Loop Simulation 을 통한 차간거리 제어시스템의 제어 성능 연구
An Investigation of Vehicle-to-Vehicle Distance Control Laws Using Hardware-in-the Loop Simulation 원문보기

大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers. A. A, v.26 no.7 = no.202, 2002년, pp.1401 - 1407  

이경수 (한양대학교 기계공학부) ,  이찬규 (한양대학교 대학원 자동차공학과)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

This paper represents an investigation of the vehicle-to-vehicle distance control system using Hardware-in-the-Loop Simulation(HiLS). Control logic is primarily developed and tested with a specially equipped test vehicle. Establishment of an efficient and low cost development tool is a very importan...

주제어

#지능형 순항 제어   #차간거리 제어   #정지/서행 순항 제어  

참고문헌 (11)

  1. Prestl, W., 2000, 'The BMW Active Cruise Control ACC,' SAE paper No. 20000344 

  2. Winner, H., Witte, S., Uhler, W. and Litchtenberg, B., 1996, 'Adaptive Cruise Control System Aspects and Development Trends,' SAE paper No. 961010 

  3. Jun Cheng, Ji-Bo Cui, Guang-Hui Xu 2000,' The Integrated Development System for an Electronic Control System,' Seoul 2000 FISITA World Automotive Congress, June 12-15, 2000, Seoul, Korea, paper No. F2000A088 

  4. Choi, S. and Devlin, P., 1995, 'Throttle and Brake Combined Control for Intelligent Vehicle Highway Systems,' SAE paper No. 951897 

  5. Maciuca, D.B. 1997, 'Nonlinear Robust Control with Application to Brake Control for Automated Highway Systems,' Ph.D. Thesis, University of California at Berkeley, Berkeley, CA 

  6. Paul Venhovens, Karl Naab and Bartono Adiprasito, 2000, 'Stop and Go Cruise Control,' Seoul 2000 FISITA World Automotive Congress, June 12-15,2000, Seoul, Korea, paper no. F20001396 

  7. Yi, K. and Lee, S., 2000, 'Modeling and Control of an Electronic-Vacuum Booster for Vehicle-to-Vehicle Distance Control,' AVEC 2000, 5th International Symposium on Advanced Vehicle Control, August 22-24, 2000, Ann Arbor, Michigan, AVEC #29 

  8. Yi, H., Park, Y, Seo, M., Seok, C., Yi, S., 'A Development of ABS/TCS HiLS,' Proceedings of KSAE, Autumn, 2000, Vol 2. pp. 858-863 

  9. Deborah Kempf, Loren Bonderson, Leren Slafer, 'Real Time Simulation for Application to ABS Development.,' SAE paper 870336 

  10. Yi, D., Jang K., 2000, 'A Study of Automatic Vehicle Clearance Control Algorithm Using the Slide Mode Control,' KSAE paper Vol.8, No.2. pp. 92-101 

  11. Song, J., 1998, 'A Development of TCS Slip Control Algorithm Based on Engine Map,' Trans. of the KSME, Vol. 22, No.2, pp. 428-436 

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