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정보처리학회논문지. The KIPS transactions. Part A. Part A, v.9A no.4, 2002년, pp.595 - 602
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The watchman routes which an watchman patrols the interior of polygon moving along the route are classified to minimum length or minimum links. The watchman route with minimum links has minimum changes of direction in process. In this paper, we present an algorithm with
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