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역히스테리시스 모델과 PID-신경회로망 제어기를 이용한 압전구동기의 정밀 위치제어
Precision Position Control of Piezoactuator Using Inverse Hysteresis Model and Neuro-PID Controller 원문보기

제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering, v.9 no.1, 2003년, pp.22 - 29  

김정용 (울산대학교 기계공학과) ,  이병룡 (울산대학교 기계ㆍ자동차공학부) ,  양순용 (울산대학교 기계ㆍ자동차공학부) ,  안경관 (울산대학교 기계ㆍ자동차공학부)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

A piezoelectric actuator yields hysteresis effect due to its composed ferroelectric. Hysteresis nonlinearty is neglected when a piezoelectric actuator moves with short stroke. However when it moves with long stroke and high frequency, the hysteresis nonlinearty can not be neglected. The hysteresis n...

주제어

#piezoelectric actuator   #inverse hysteresis modeling   #nonlinearty   #neural network   #precision control  

참고문헌 (14)

  1. 박창엽, '세라믹스,' 김영출판사, 1987 

  2. Z. X. Wang, K. jouaneh and D. Dornfield, 'Design and characterization of a linear motion piezoeloectric microactuator,' IEEE Conf. Robotics and Automation, pp. 1710-1715, 1989 

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  3. S. Jung and S. Kim, 'Inprovement of scanning accuracy of PZT piezoeletric actuators by feed forward model-reference control,' Precision Eng. Vol. 16, No. 1, pp. 49-55, 1994 

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  4. C. V. Newcomb and I. Flinn, 'Improving the linearity of piezoelectrid ceramic actuators,' Electronics Letters, Vol. 18, No. 11, pp. 442-444, May, 1982 

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  5. H. Kaizuka and B. Sui, 'A simple way to reduce hysteresis and creep when using piezoelectric actuators,' Japan J. Appl. Phys, Vol. 27, No. 5, pp. 773-776, 1988 

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  8. 정세웅, '학습제어를 이용한 압전구동기 시스템의 초정밀 위치제어,' 울산대학교 1999 

  9. 홍성룡, '히스테리시스를 보상을 이용한 압전구동기의 정밀 위치제어' 울산대학교 2000 

  10. 정승배, 박준호, 김승우, '현미경을 위한 압전구동기의 비선형 모델링,' 대한기계학회 논문집, 제 18 권, 제 9 호, pp. 2272-2283, 1994 

    원문보기 상세보기

  11. P. Ge and M. Jouaneh, 'Modeling hysteresis in piezoceramic actuator,' Precision Eng, Vol. 17, pp. 211-221, 1995 

    상세보기 crossref

  12. 이상원, '기계 신경망', Ohm Company, 1995 

  13. S. Haykin, 'Neural Networks,' Macmilan, 1994 

  14. S. T. Smith and D. G. Chetwynd, 'Foundation of ultraprecision mechanism design,' Gordon and Breach Science Publishers, pp. 99-100, 1994 

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