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퍼지 모델을 이용한 비선형 시스템의 적응 PID 제어기
Adaptive PID Controller for Nonlinear Systems using Fuzzy Model 원문보기

퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems, v.13 no.1, 2003년, pp.85 - 90  

김종화 (부경대학교 대학원 전자공학과) ,  이원창 (부경대학교 대학원 전자공학과) ,  강근택 (부경대학교 대학원 전자공학과)

초록
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본 논문에서는 퍼지모델을 이용하여 비선형 시스템을 위한 적응 PID 제어기 설계 방법을 제안한다. TSK 퍼지모델을 이용하여 제어 입력의 오차를 예측하고 그 오차로부터 PID제어기의 파라미터를 적응시킨다. TSK 퍼지모델 또한 플랜트의 실제 출력과 모델 출력을 비교하여 모델 파라미터의 적응이 가능하도록 하였다. 제안된 방법으로 비선형의 플랜트에 대한 모호성, 파라미터의 변화 등에 적응할 수 있는 PID 제어기의 설계가 가능하였다. 그리고 몇 개의 비선형 시스템에 대한 시뮬레이션으로 제안된 알고리즘의 유용성도 확인되었다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

This paper presents an adaptive PID control scheme for nonlinear system. TSK(Takagi-Sugeno-Kang) fuzzy model is used to estimate the error of control input, and the parameters of PID controller are adapted using the error. The parameters of TSK fuzzy model also adapted to plant. The proposed algorit...

주제어

#Adaptive PID control   #Fussy model   #Nonlinear System  

참고문헌 (3)

  1. Venelinov Topalov, A., Kaynak, O.. Online learning in adaptive neurocontrol schemes with a sliding mode algorithm. IEEE transactions on systems, man, and cybernetics. a publication of the IEEE Systems, Man, and Cybernetics Society. Part B, Cybernetics, vol.31, no.3, 445-450.

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  2. 10.1109/WCICA.2000.863364 

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  3. 10.1109/KES.1998.725903 

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