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NTIS 바로가기퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems, v.13 no.1, 2003년, pp.85 - 90
김종화 (부경대학교 대학원 전자공학과) , 이원창 (부경대학교 대학원 전자공학과) , 강근택 (부경대학교 대학원 전자공학과)
This paper presents an adaptive PID control scheme for nonlinear system. TSK(Takagi-Sugeno-Kang) fuzzy model is used to estimate the error of control input, and the parameters of PID controller are adapted using the error. The parameters of TSK fuzzy model also adapted to plant. The proposed algorit...
Venelinov Topalov, A., Kaynak, O.. Online learning in adaptive neurocontrol schemes with a sliding mode algorithm. IEEE transactions on systems, man, and cybernetics. a publication of the IEEE Systems, Man, and Cybernetics Society. Part B, Cybernetics, vol.31, no.3, 445-450.
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