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[국내논문] 헬리콥터의 적응 퍼지제어
Adaptive Fuzzy Control of Helicopter 원문보기

퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems, v.13 no.5, 2003년, pp.564 - 570  

김종화 (부경대학교 대학원 전자공학과) ,  장용줄 (부경대학교 대학원 전자공학과) ,  이원창 (부경대학교 대학원 전자공학과) ,  강근택 (부경대학교 대학원 전자공학과)

초록
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본 논문에서는 동력학이 비선형이고, 상태가 불명확하거나 시간에 따라 변화하는 헬리콥터 시스템의 제어를 위해 TSK 퍼지시스템을 이용한 적응 퍼지제어기 설계 방법을 제안한다. 논문에서 제안한 적응 퍼지제어기는 규범모델의 출력을 시스템의 출력이 추종하도록 퍼지제어기 파라미터를 직접 조정하는 규범모델 적응 퍼지제어기이다 또한 Lyapunov 함수를 이용하여 폐루프 시스템의 안정성을 보장하면서 최적인 적응법칙을 유도하였다. 실험실용 모델 헬리콥터 시스템에 대한 실험에서 시스템에 외란이 가해질 때, 제안되고 설계된 적응 퍼지제어기는 적응이 없는 퍼지제어기에 비해 시스템의 상태변화에 성공적인 제어가 실행됨을 보여주었다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

This paper presents an adaptive fuzzy control scheme for nonlinear helicopter system which has uncertainty or unknown variations in parameters. The proposed adaptive fuzzy controller is a model reference adaptive controller. The parameters of fuzzy controller are adjusted so that the plant output tr...

Keyword

#Helicopter control   #Adaptive control   #Fuzzy control   #Nonlinear System  

참고문헌 (12)

  1. Rebeschiess S, Roloff M, "Position control by feedback linearization for a simplified helicopter model", Proc. IEEE International Conference on Control Applications, Vol. 1, pp. 143-145, 1999. 

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  3. Gharieb W, Nagib G, "Fuzzy control to multivariable systems case study: helicopter model", Proc. IEEE International Conference on Fuzzy Systems, Vol. 1, pp. 400-405, 1996. 

  4. Kang, G., Lee, W. and Sugeno, M., "Design of TSK fuzzy controller based on TSK fuzzy model using pole placement", Proc. IEEE International Conference on Fuzzy Systems, Vol. 1, pp. 246-251, 1998. 

  5. Kang, G., Lee, W. and Sugeno, M., "Stability analysis of TSK fuzzy systems", Proc. IEEE International Conference on Fuzzy Systems, Vol. 1 pp. 555-560, 1998. 

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    상세보기 crossref

  8. L. X. Wang, "Stable adaptive fuzzy control of nonlinear systems," IEEE Trans. Fuzzy Syst, Vol. 4, pp. 32-43, Feb. 1996. 

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  9. YoungWan Cho, YangHee Yee, Mignon Park, "An indirect model reference adaptive fuzzy control for SISO Takagi-Sugeno model", Proc. IEEE International Conference on Fuzzy Systems, Vol. 1, pp. 474-479, 1999. 

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  11. Li-Xin Wang, A Course in Fuzzy Systems and Control, Prentice-Hall, 1997. 

  12. Benjamin C. Kuo, Automatic Contol Systems, Prentice-Hall, 1995. (Seventh edition). 

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