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[국내논문] 모바일 매핑시스템을 위한 멀티 센서 통합 및 동기화 구현 방안 연구
Integration and Synchronization of Multi Sensors for Mobile Mapping System 원문보기

개방형지리정보시스템학회 논문지 = Journal of the Korea open GIS association, v.6 no.1 = no.11, 2004년, pp.51 - 58  

박영무 (인하대학교 공과대학 지리정보공학과) ,  이종기 (인하대학교 공과대학 지리정보공학과) ,  성정곤 (한국건설기술연구원 도로연구부) ,  김병국 (인하대학교 공과대학 환경토목공학부)

초록
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모바일 매핑시스템은 차량에 GPS(Global Positioning System), IMU(Inertial Measurement Unit), CCD 카메라 등을 탑재하고 위치 및 영상 정보를 취득하는 효율적인 방법이다. 모바일 매핑시스템은 도로 시설물 관리, 지도 갱신 등 다양한 분야에 이용되고 있다. 국외에서 개발된 모바일 매핑시스템은 각 센서의 통합 및 동기화 방안을 알 수 없으므로 업그레이드하거나 새로운 센서를 추가하기 어렵다. 본 연구에서는 모바일 매핑시스템의 개선 및 센서추가를 위해서 모바일 매핑시스템에 기본석으로 필요한 GPS, IMU, 그리고 CCD 카메라와 향후 추가될 센서인 레이저, 오도미터(Odometer) 등의 센서가 추가될 경우를 고려하여 멀티 센서 통합 및 동기화 구현 방안을 제시하였다. 또한 동기화에 필요한 각 센1서의 요구사항을 파악한 후 동기화 장비를 설계 및 제작하고 실험하였다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

Mobile Mapping System is an effective wav to obtain position and image using vehicle equipped with GPS(Global Positioning System), IMU(Inertial Measurement Unit), and CCD camera. It have been used various fields of load facility management, map upgrade and etc. It is difficult to upgrade Mobile Mopp...

주제어

#모바일 매핑시스템   #센서   #동기화  

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