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NTIS 바로가기제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering, v.10 no.1, 2004년, pp.73 - 80
김성수 (충남대학교 메카트로닉스공학과) , 정슬 (충남대학교 메카트로닉스공학과)
We have developed a general purpose motion controller using an FPGA(Field Programmable Gate Array). The multi-PID controllers and GUI are implemented as a system-on-chip for multi-axis motion control. Comparing with the commercial motion controller LM 629, since it has multi-independent PID controll...
T. Aoyama, Q. Wang, R. Suematsu, R. Shimizu, U. Nagashima, 'Leaming algorithms for a neural network in FPGA', Proceedings of the 2002 International Joint Conference on Neural Networks, vol. 1, pp. 1007-1012, 2002
A. K. Oudjida et al, 'A reconfigurable counter controller for digital motion control application', Microelectronics Journal, vol. 28, no. 6-7, 1997
F. Thomas et al, 'Design and implementation of a wheel speed measurement circuit using field programmable gate arrays in a spacecraft', Microprocessors and Microsystems, pp. 553-560, 1999
S. N. Oh et al, 'Design of a biped robot using DSP and FPGA', Proceeding 2002 FIRA Robot World Congress, 698-701
'LM628/LM629 precision motion controller', National Semiconductor Corporation, nov, 1999
정슬, 임선빈, '비선형 시스템을 위한 신경망 제어기 구현', pp. 918-926, 제 7 권 제 11 호, 2001
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