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활선 작업을 위한 원격 조종 인터페이스 개발
Systemic Development of Tele-Robotic Interface for the Hot-Line Maintenance 원문보기

제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering, v.10 no.12, 2004년, pp.1217 - 1222  

김민성 (한국과학기술원 전자전산학과) ,  이주장 (한국과학기술원 전자전산학과) ,  김창현 (한국과학기술원 전자전산학과)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

This paper describes the development of tele-robotic interface for the hot-line maintenance robot system. One of main issues in designing human-robot interface for the hot-line maintenance robot system is to plan the control procedure for each part of the robotic system. Another issue is that the ac...

주제어

#telerobotics   #virtual reality   #redundant manipulators   #human supervisory control  

참고문헌 (8)

  1. S. Y. Tanaka, Maruyama, and K. Yano, 'Work automation with the hot-line work robot system phase II', Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation, Minneapolis, Minnesota, pp. 1261-1267, 1996 

    crossref

  2. K. Takaoka. et. al., 'Development of fully-automatic live-line mainteneace robot-Phase III', Proc. IEEE Int. Symp. On Assembly and Task Planning, Fukuoka, Japan, pp. 423-428, 2001 

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  3. P. L. F. et. al., 'Telerobotic system for live power lines maintenance: ROBTET', Proc IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Leuven, Belgium, 1998 

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  4. Faucher D. et al., 'Ground operated teieoperation system for live power line maintenance', IEEE. Int. Conf. System, Man, Cybernetics, vol. 1, pp. 792-798, 1996 

  5. N. S. and Y. Maruyama, 'Remote-operated robotic system for live-line maintenance work', Proc. ESMO-93, pp. 425-535, 1993 

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  6. J. Wernercke, The Inventor Mentor: Programming Object-Oriented 3D Graphics with Open Inventor, Addison Wesley, 1994 

  7. InterSense Company Home Page, http://www.intersense.com 

  8. K. C. H., M. S. K. and J. J. Lee, 'Intelligent motion planner for redundant manipulators controlled by neuro-biological signals', Proc. of the Int. Conf. on Control, Automation and Systems, Gyeongju, Korea, pp. 845-848, 2003 

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