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초음파 센서와 카메라를 이용한 거리측정 시스템 설계
Design of range measurement systems using a sonar and a camera 원문보기

센서학회지 = Journal of the Korean Sensors Society, v.14 no.2, 2005년, pp.116 - 124  

문창수 ((주)대원G.S.I. 기술연구소) ,  도용태 (대구대학교 전자정보공학부)

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

In this paper range measurement systems are designed using an ultrasonic sensor and a camera. An ultrasonic sensor provides the range measurement to a target quickly and simply but its low resolution is a disadvantage. We tackle this problem by employing a camera. Instead using a stereoscopic sensor...

주제어

참고문헌 (17)

  1. M. Hebert, 'Active and passive range sensing for robotics', Proc. IEEE Int'l Conf. Robotics and Automation, pp. 102-110, 2000 

  2. 임영철 외, '대기 조건에 둔감한 초음파 거리측정 시스템의 설계', 센서학회지, 제2권, 제1호, pp. 49-56, 1993 

  3. 도용태 외, '초음파 거리 센서의 계측오차 감소를 위한 연구', 전자공학회 논문지S, vol. 34-S, no.11, pp. 43-52, 1997 

  4. J. Dias, et al., 'Depth recovery using active focus in robotics', Proc. IEEE/RSJ Int'l Workshop Intelligent Robot and System, pp. 249-255, 1991 

  5. J. Ens and P. Lawrence, 'An investigation of methods for determining depth from focus', IEEE Trans. Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol. 15, no. 2, pp. 97-108, 1993 

  6. E. Hemayed and A. Farag, 'Integrating edge-based stereo and structured light for robust surface reconstruction', Proc. IEEE Int'l Conf. Intelligent Vehicle, pp. 611-616, 1998 

  7. J. Haverinen and J. Roning, 'An obstacle detection system using a light stripe identification based method', Proc. IEEE Joint Symposia Intelligence and Systems, pp. 232-236, 1998 

  8. J. Haverinen and J. Roning, 'A 3-D scanner capturing range and color for the robotics applications', Proc. Workshop Applications of 3D-Imaging and Graph-based Modeling, pp. 41-48, 2000 

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  10. J. Pech-Pacheco, et al, 'Diatom autofocusing in brightfield microscopy: a comparative study', Proc. Int'l Conf. Pattern Recognition, pp. 3318-3321, 2000 

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  12. S. Nayar, et al, 'Real-time focus range sensor', Internal Report CUCS-028-94, Dept. Computer Science, Columbia University, 1994 

  13. M. Forero-Vargas, et al, 'Segmentation, autofocusing and signature extraction of tuberculosis sputum images', Proc. SPIE Conf. Photonic Devices and Algorithms for Computing IV, pp. 341-352, 2002 

  14. J. Neubert, et al, 'Automatic training of a neural net for active stereo 3D reconstruction', Proc. IEEE Int'l Conf. Robotics and Automation, pp. 2140-2146, 2001 

  15. Y. Do, et al, 'Camera calibration where practical uncertainties exist in camera model and calibration data', Proc. IEEE Conf. Mechatronics and Machine Vision in Practice, pp. 491-495, 2001 

  16. 도용태, '다중 센서의 사용에 의한 계측의 불확실성감소 기법', 센서학회지, vol. 4, no. 4, pp. 47-54, 1995 

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